2009/11/01 (Sun) ロボ☆チャンプお疲れ様でした

今日ロボチャンプの大会がありお手伝いの形で参加してきました
最初はバイトで入るつもりは無かったのですが新人研修の時間あわせで日曜が完全にフリーになったので参加させていただきました～
今回は荷物の運搬とポイントと時間の管理を受けさせていただいたおかげで近くでファイトを楽しませてもらいました（ちゃんと仕事もしたよ！）
次の大会では自分のロボットを出したいですね

2009/10/30 (Fri) 最近の話

最近食材管理が上手く行かず早いものから食べている始末です
4月はしっかりしていたのにな
それを食欲の秋と言ってごまかすのはいけないね(｀・ω・´）
でもセブイレブンの「ポテトもち」が美味しくて良く頼んでしまいます
あれはファミチキ並みにヤバイな（多分）




そうそう、 「Maiden's Garden 4」の参加サークルが発表されましたね
詳細
I一般として行く予定（運良くスケジュール開けれたし）
めぼしいサークルは現在調べ中･･･
そういえばチケット（カタログ）ってどこで買うんだろう･･･
気になるサークル詳細は後ほど


「ふぐり屋」では冬コミの新作宣言としてゲーム二本を出すそうです
内容は「あまとろ」と「黒髪×金髪」だそうですが･･･
楽しみです（＾＾　）


「ソルフェージュ」は４店ある予約限定ですが「ソフマップ」で予約しました
内容はまり先輩とゆうなさんとのお話だそうですが･･･？
オムニショップでの「じゃんけん大会の参加権」はその時（冬コミ）はバイトで忙しいと思うので諦めました
(´・ω・｀)
ともあれ、発売が楽しみです～
PS:
今更だが→（応援中）の琴美さんがおかしくなってきてる
(((((((( ；ﾟДﾟ))))))))ｶﾞｸｶﾞｸﾌﾞﾙﾌﾞﾙｶﾞﾀｶﾞﾀﾌﾞﾙﾌﾞﾙ


そういえば今日「大正野球娘。」のゲームが出ましたね
買うかどうかは･･･ちょっと考え中です

＜電子工作＞
今日、サークルのメンバーがPICでパルス変換をしたいと言ってきて詳しく聞くと要は
「ラジコンの受信機から出るPWMをサーボが眼界まで稼動できる範囲のPWM派に変換したい」
と言うものらしいです
できない事は無いがいきなりは無理だろ
自分だってできてないのに･･･ねぇ？
取り合えず基礎（LED点灯ete）から一緒にしていく事に
まあ自分も負けてられないな、うん




「５ｖ電源（ry」は真面目に設計をしなおす事にしました
今回使う基板の「UP-204」が丁度入る（スキマ１ｍｍ×1mm）ので上手く使いたい
でもコンセント受け入れ端子がΦ13[mm]なのは少しきついかな～と思ったり
加工できない事は無いけど格納上もう少し小さくしたいところだし
またケーブル引き入れように基板の一部を削ってケーブルが通るようにしたいなと思う


まあそんな感じで

2009/10/28 (Wed) どうしてこうなった

何気にランキングで良く見る「BAD　apple！！PVの描いてみた」シリーズ
その依頼の元になったのが



これ

で、最新作の白黒で良く動く作品


あの作品でどうしてここまでなるんだろうか･･･
これもセンスの違い（次元レベル）か･･･




先輩たちがやっていた（？）ゲームのシリーズ新作だそうです
格闘ゲームって「ギルティギア」したことないなぁ
昔良くぐりぐりして親指に蛸を作ったのは懐かしいです




＜電子工作＞
とりあえず「５ｖ電源（ry」加工中･･･
今日はこんな感じにできました











あと少し開口して回路を作ってプログラムすれば完成です（＝全然）





次のCAD試験二級は取りたいなと思う今日この頃
でもその前に基礎試験か

2009/10/27 (Tue) 明日から本気出す

講義室に本（教科書）を忘れて明日のテスト対策ができない@knight@です

今日はバイトと土日の疲れもありのんびり明日ませてもらいます
でも少しだけ備品整理と構造まで考え中

狭い中に二枚の基板に電源接続端子、それとサーボの出口とLEDの出力穴をを出さないといけない事もあり構造がかなり複雑な気がする
やっぱりフルカラーは面倒なので白色で済まそうかなと思う
でもそれだとクオリティが１,２段下がりそうな気がする･･･
と言うわけで自分の考える限りを出して行こうと思います

あ･･･容器が密閉型だから廃熱は大丈夫かな･･･？

2009/10/25 (Sun) 修正案

＞＞少佐さん

ご意見ありがとうございます。
自分でもサーボ端子の間違いに気付きませんでした
サーボの情報も参考にさせていただきます



と言うわけで部品の変更と詳細

＜IC＞
前回の回路図では16f84を使っていましたが在庫に「16f88」を持っていたのでそちらを使ってみようと思います

○16F88の簡易データ
◆フラッシュ：４ｋワード
◆ＲＡＭ：３６８バイト
◆ＥＥＰＲＯＭ：２５６バイト
◆クロック：最大２０ＭＨｚ
◆電源電圧；４．０Ｖ（MAX20MHz）～５．５Ｖ（MAX20MHz）
◆１０ビットＡＤコンバータ内蔵
◆ＰＷＭ（ＣＣＰ），ＵＳＡＲＴ，コンパレータ，ＳＳＰ機能
（秋月電子から抜粋）

使用するLEDはフルカラーled（カソードコモン）
アノードコモンじゃないので入力側で分かれています
トランジスタで入力制限が妥当なのですがそのための保護抵抗とかで大分面積を取ってしまいますね
でもほかに無いのでトランジスタを入れて操作します



そして使うサーボは大須で買って来た「RB50」
データ：
■寸法：　
   21x11.5x22.5 (mm3) 　

■トルク：
   0.8 kg・cm（4.8V）

■速度：　
   0.1s/60度(4.8V)

■重量：　
    <6g 　

■電源電圧：
4.8V

■動作可能範囲：
±70°程度

■制御パルスHigh電圧：
3-5V（矩形波）

■最大パルス範囲：
0.8-2.4ms 程度

■信号周期：
15-20ms

■結線長さ：
140mm

■ギア：
プラスチック

■端子列機能：
  黒・赤・白＝
接地・電源正極・制御パルス入力

（情報入手先→こちら）



○電源はコンセント
（直流変換　５V　２A）


というかんじかなっと･･･
で、描いた設計図（仮）









回路図エディタも最近より使いやすくなっていてありがたいです
（＾＾　）

2009/10/25 (Sun) 久々の映画

というわけで今日は「テイルズオブヴェスペリア-first　strie-」を観て来ました
まあ内容は空白だった「ユーリが騎士団を抜ける原因の話」なのですが･･･
ｲｲﾊﾅｼﾀﾞﾅｰ
と言う感じでした
一言言うなら
「泣けた作品」でした




＜電子回路＞
「５V電源コンテスト」用のロボットを作成中
計画名：エレボック

前日購入したアクリルBOXにPICを入れてオブジェ的にも楽しめるものを作ってみようと思います
とりあえず設計図（仮）








かなりごっちゃだな･･･
まあ修正案を入れつつ火曜日にはんだ付けして行こうかと思います
完成予想図はこんな感じかと








※色は多分無理です
尻尾は擬似ccpでサーボ操作にする予定

2009/10/23 (Fri) 絵描き中毒なんてあるのかな

近頃絵チャ以外で絵描いてない･･･
そのせいか授業に集中できないや(´・ω・｀)

＜電子工作＞
とりあえずケーブルを作成したのであとは動かすだけ
プリント基板ができない以上できるようになるまで他で我慢する予定
と言うわけで先日頼んでおいた参考書で１６ｆを一から習い直そうと思います
それとプログラムもC言語と並行してやっていくつもりです
問題は作成ソフトかな･･･
予算足りるといいんだけど

そうそう、近頃学内で「5v電源コンテスト」を行うそうです
内容は５ｖ電源回路をどのように作れるかと言うもので上手い人はねんどろいどとかに組み込んでいるそうです
Σ( ﾟДﾟ) ｽｯ､ｽｹﾞｰ!!
自分も今日ハンズで素材のいんすぴれージョンを受けてきましたが今回はイマイチ
やはり素材では感じるのは難しいか･･･?
もう少しレベルを下げて100均西解くべきだったかと思う今この頃



＜ちょっとニコニコ＞
いつのまにか「僕と少女と宇宙船」が最終章だったので視聴、
自主制作ドラマとしては素晴らしい出来で最高の１品でした
チームの次回作に期待です

＜その他＞
「シャイニングスター　リリィズ」で新作が発表されました
あっちのほうは手を出していませんでしたがそろそろ手を出してもいいかな･･･と思う
でもおもちゃプレイとかはナニバンドとかは･･･ね？

2009/10/21 (Wed) こう・・・ガリッとね

今日は今日で色々あった･･･

ポップコーンの粒かじったら奥歯が欠けた･･･
明日歯医者に行かないといけなさそうです
ついでにかみ合わせの悪いところも直そうかと

はやて×ブレードの新刊買いに行ったらぎりぎりで店閉められた･･･なんでー

ポケモンしてるためか寝不足が心配･･･（土日バイトで眠れないし）

そういえば「つぼみ」の第4号そろそろだなー



とまあこんな感じで悪い話は以上！
で、こっちは楽しい（?）話




＜ソルフェージュマスターアップ＋体験版公開！＞

と言うわけで早速プレイ！
というか音楽ゲームが難しい！
PSPではキー配置が読み込めていたけどキーボードだと何がなにやら･･･
そろそろゲームパッドも買うべきかな・・・
（一番手軽なヤツならxbox360かなー、規格一緒だし）
シナリオも充実（新シナリオ体験しかしてないけど）で発売が楽しみです（＾＾　）

今回の新規シナリオ体験版
雅先輩が物凄い暴走していて面白かった～
あとソルフェージュでは珍しい露出のあるカットだったな～と内心ﾄﾞｷﾄﾞｷでしたね
はたしてまり先輩は○を○○のか！？
そして作戦の結末はいかに！？
おらぁワクワクしてきたぞ！









＜電子工作＞
今日ピンケーブル作ろうと思ったけどレポートがあると聞かされそれをこさえていたらいつの今にか今になりました（＾＾；）
正直この時間でしかできないから勘弁して欲しいです
とりあえずは10色の50cmを二本＝20本は作って話はそれから、にしてみようかと

前日作ったLED回路を同期に見せたら「０Ω使っているようじゃまだまだだな」みたいなことをいれてしまいました

いやはや、手厳しい（＾＾；）

※ちなみに最近の予定をまとめると

11月1日
ロボチャンプ

11月6日
ブレイブ校内大会

11月20から23日
モーターショー

かな？
しばらくは共同作業で経験を貯めてオリジナルは授業が終わってからでも、と言った感じで行こうかと思います









＜今日のニコニコ＞




オリジナル要素がかなり強い作品
東急ハンズの素材もバカにできないからな････

悔しいっ･･･でも尊敬しちゃう！（ﾋﾞｸﾝﾋﾞｸﾝ）



まあ、声いれる以前にどんなゲーム作りたいかでも決まるだろうな～（遠い目）
それにしても意外と学生（高and大？）って多いんだな
いい加減な気持ちでは頼めないね
でも実際雇う場合いくらぐらいなんだろう？
売り上げの何割とかの計算かな?
いや、普通に交渉金額で雇うか･･･な？
その辺の資料も少し読んでみたいです


○興味深い同人ゲーム


横スクロールアクションゲーム
多彩なモーション技もあるのでやり応えはありそうです



らき☆すたの同人ゲームです
横スクロールアクションゲームでマップ移動が結構楽しそうです




シューティングゲーム＋マウスプレイ
実績機能もあるらしく「○○を○○する」といった条件もあるみたいです









シューティングですが18禁だそうです
これって百合なの？
センサーが反応しないのだが･･･

2009/10/20 (Tue) 好き嫌いはしないでいこう

と言うわけでそろそろ「pic-c」を勉強しようかなと思って参考書を注文中、
「アセンブラでもできるもん！」と意地を張るのも大人気ないし･･･ね？
実際は他の皆も習いだしたからだけどね（＾＾；）
それとちゃんと基礎固めするために16fの参考書を購入（図書館では教授が借りてるorz）
これからはそういうのも買っていこうと思います


それと先日の帰省で兄のDSを借りてポケモン（ソウルシルバー）始めました～
とりあえず1番目のジムはクリアしてガンテツさんのところで休憩中～
早くみんなと勝負したいな～

ちなみに今のお気に入りはモココとゴース、それと「逃げ足」所持のイタチと主力であるマグマラシです
早くユンゲラーやブラッキーとか仲間に入れたいです～
この年になって気付いたけどラッタって何気に強いんだな～（特にゴースト）と思いました




＜アニメ＞
○かのこんOVA
けしからん！まったくもってけしか（ry
な内容でしたがOPとEDが憎めないほどいいんだぜ！
特にEDの曲が良かった～
CD欲しいかも？

○けいおん！のキャラソン（憂編）
もうなんというかやばいｗｗ
「公式が病気」とかいわれても仕方ないと思う
あんだけ好き好きいう歌詞もどうかと思うけどなんか憂の好き好きっぷりがたまらんぜ！
と言うわけでこっちもCD欲しい！

○ひだまりスケッチ×365　特別編
二年目かな～と思ったけど今回はその直前みたいな感じ
でもその前に卒業式の話が入るのかな、
それでもついに次回であの二人が入るんだな～と思うとアニメ開始からはや数年目、
楽しみですね



PS：何気に持ってるポケモンが全部「♀」ってどういうことなの･･･

2009/10/18 (Sun) 楽な平日、だるい休日

バイトのおかげで土日が充実しています
サイクル調整が大変ですがまあそれも仕方ないと言う事で一つ

＜電子工作＞











半分に圧縮版








先日データを紛失した反省としてフラッシュメモリのデータをミラーリング（自動コピー）さえるように処理、
他のメモリーに対してもフォルタに対して同期できるようにしてみました
これで紛失時の被害は最小限に抑えられるはず･･･

それと研究のほうは火曜から更新しますのでお待ちを～
（そろそろSDカードリーダーも欲しいところです）
そういえばノートのCAD更新もまだだな～っと

そういえば先日16F88を6個購入
これで何かしたいな～
先輩はシリアル通信でナイトライダーとかやっていたのでそれもいいかな～




ちょｗｗｗなにやってるんすっかｗ



ベースはトミーの「i-sobot」らしいですが動力源（バッテリー）を脚部に持ってくる発想が面白いです
体長が伸びるとその分足元に負担が大きくなるサーボにおいてこういう手段も一つの可能性になるのでしょうかね





＜アニメ＞
○まほろまてぃっく～おかえり☆ただいま～前編
最初は総集編かなと思ったけど新作成分が多くて満足しました～
流石に乳首描写は自重していましたがよくある擬似エロ成分で攻めているところもありましたが満足満足♪
そして醍醐味の戦闘シーンも大胆かつ繊細な感じが素晴らしい！
人気作として良い仕上がりです！スタッフGJ!!
Σb（＞ヮ＜）

後は後ほどゆっくり