2013/04/21 (Sun) 近状報告

2月まで卒業研究に追われ3月、４月は後始末と入社後の研修などで大忙しでした。

○二足歩行ロボット
脚部を直動から並行リンクにし胴体を作り直した「サーベリオンL　ver.0.2」を作っています。
ですが大学の工房環境がなくなったために現状では環境を再構築するところで止っている現状です
特に板金は外注するかNCを買うかでなやんでいます。それなりのものを買おうとすると20万以上は掛かりますし今はアパート暮らしなので騒音も問題になります。個人的にはオリジナルマインド社のCNCであるKITMILLシリーズを考えていますが切削可能範囲＝値段の高さ（＝1度の切削時間）になるので会社に行ってる間に動かすなら使い方に合わせて考えないといけません。
とりあえずは数ヶ月で予算が何処まで溜まるかで考えようと思います。（＾＾；）

できるところからやっていくために電子工作でREV-1のPICで自作を進めていますが先日調べるとvstoneがアナログスティック付きのVS-C3を去年の12月に出していたんですね
しかも、専用の受信機が大幅改善されているという点がすごくいいです。

通信機は近年PS3コントローラーとbuletoothドングルを使った通信機も動画で紹介されてますし趣味でもでもあんまりゆっくりできないなぁと思う今日この頃です。

○電子工作
のんびり自作REV-1の製作をしていましたがPSパッドのピッチが4mmなので普段使っているユニバーサル基盤のピッチと違うため無理やり曲げて入れようとしたらピンが折れてしまい再度注文することに
倉庫を漁ると昔興味本位で買っていた広めのユニバーサル基盤が運よく４ｍｍピッチを持っていたのでそこから拝借、ハーネスをつけ基盤に運ぼうと思います。