2012/01/28 (Sat) 【電子工作】PICのC言語練習５【C言語】

中間からそのままだったので久々の更新です

前回の「ナイトライダー」からレベルをシフト、「サーボテスター」を製作します

サーボはPWM波によって角度を設定することができパルス間隔は約２０ミリ秒パルス幅は0.7～2.3ミリ秒に設定しています。
会社の製品によっては読み込むパルス間隔は様々ですがサーボテスターとしてならば２０ミリ秒でいいでしょう










使用マイコン　：ＰＩＣ　１６Ｆ８８
動作発振　　　：２０[MHz]
入力電圧　　　：５[ｖ]
出力PIN　　　 ：４ｃｈ
スイッチ　　　　：２つ
その他　　　　　：ICSP搭載
　　　　　　　　　　A/Dコンバーター用可変抵抗接続端子　１ｃｈ

パルス出力は１PINでできるので８PINマイコンでもPIN数は問題ないかと思います

ハードを作成しテストプログラムを入れて２BBMGで確認してみましたが動作が少しおかしいことに
（本来）０度→９０度→１８０度→０度
なのですが
（現実）０度→９０度→０度→９０度
という流れに

いろいろと確認していたところバッテリーに単３アルカリ電池を使用していたことが原因でサーボ動作の急激な消費電流にPICが動ける電圧以下にまで電圧が下がってしまいりせっとされてしまうみたいです。
そうなるとテスター用に直流電源を買ってくる必要があるようですね（＝ω＝；

と言うところで今日はこの辺で
これが上手くいけばサーボコントローラーもできるので夢が広がりますね
それでは（・ω・）ﾉｼ