2009/10/25 (Sun) 修正案

＞＞少佐さん

ご意見ありがとうございます。
自分でもサーボ端子の間違いに気付きませんでした
サーボの情報も参考にさせていただきます



と言うわけで部品の変更と詳細

＜IC＞
前回の回路図では16f84を使っていましたが在庫に「16f88」を持っていたのでそちらを使ってみようと思います

○16F88の簡易データ
◆フラッシュ：４ｋワード
◆ＲＡＭ：３６８バイト
◆ＥＥＰＲＯＭ：２５６バイト
◆クロック：最大２０ＭＨｚ
◆電源電圧；４．０Ｖ（MAX20MHz）～５．５Ｖ（MAX20MHz）
◆１０ビットＡＤコンバータ内蔵
◆ＰＷＭ（ＣＣＰ），ＵＳＡＲＴ，コンパレータ，ＳＳＰ機能
（秋月電子から抜粋）

使用するLEDはフルカラーled（カソードコモン）
アノードコモンじゃないので入力側で分かれています
トランジスタで入力制限が妥当なのですがそのための保護抵抗とかで大分面積を取ってしまいますね
でもほかに無いのでトランジスタを入れて操作します



そして使うサーボは大須で買って来た「RB50」
データ：
■寸法：　
   21x11.5x22.5 (mm3) 　

■トルク：
   0.8 kg・cm（4.8V）

■速度：　
   0.1s/60度(4.8V)

■重量：　
    <6g 　

■電源電圧：
4.8V

■動作可能範囲：
±70°程度

■制御パルスHigh電圧：
3-5V（矩形波）

■最大パルス範囲：
0.8-2.4ms 程度

■信号周期：
15-20ms

■結線長さ：
140mm

■ギア：
プラスチック

■端子列機能：
  黒・赤・白＝
接地・電源正極・制御パルス入力

（情報入手先→こちら）



○電源はコンセント
（直流変換　５V　２A）


というかんじかなっと･･･
で、描いた設計図（仮）









回路図エディタも最近より使いやすくなっていてありがたいです
（＾＾　）