2009/09/12 (Sat) 来年こそは･･･!!

今日の深夜夜行バスで東京に向かいます

そう，「ブレイブ」です（＾＾；）

今回初参加でちょっと心配でしたがなんとかなってよかったです
とはいえ
自作アンプ失敗！
は今後の大きな課題になるだろうなと思います
来年は今回使用したアンプ並みに小さく出来るようにがんばりたいです（＾＾；）


そういえば友人に聞かれたのですが
「一体何がしたいんや?」
って
正直，自分としては「自分の作品が役に立つところかなと思います」

これからはニコティーIn名古屋に参加できそうなものを作ろうと思います

2009/09/10 (Thu) 「オジサン」って魚がいるそうです

今週に入ってから3回ほど徹夜しています

ブレイブのロボットは予定を大きく変更しながらも順調に製作中
問題はプログラム、１６ｆ８８か16f84Aで構成予定ですが残り二日で完成できるか不安です

12日はゆっくり眠りたいところです(´・ω・｀)

じゃあ今日はこの辺で

2009/09/08 (Tue) 加速する製作

正直、弱っています

今起きている状態
・プログラム、アームが手付かず
・電子回路で電源回路は正常なのにPICの出力が電電と一致しない
・それ故かモーターが機能しない事態に
・あと途中エネループから煙が発生

という訳で完全に作り直しです
（TへT）

とりあえず設計図








これは16f88用、
ledのモニタリングは両方が安全な時に緑を発光させる回路にします










でこっちは16F84A用、
コッチでしたら必要なレジスタも少ないので結構楽になるかも・・・？


実体配線をしますが今回は「基板1枚」になるように設計してみます


あと前回紹介した本体ですが前回の大会でクローターを破壊された試合があったとかで対抗策としてキャタピラを二本にしてみました
試験機（キャタピラ3本）の調査では３本目（最外周）が中心に比べて緩んでいる事が発生、二本が適正だという事になりました

とまあこんな感じです
今から電子回路の実体配線図を書いたら寝ようと思います

では、

2009/09/06 (Sun) 計算はちゃんとしようね！

実は今日の日記昨日の9時から描き始めたんだけどいつのまにか掃除をすることになって書くのを再開したのが朝の6時だって言うのはナイショな





＜ブレイブ＞
なんというか原因が判明しました
どうやら保護抵抗に必要な電圧を吸われてしまっていたためだったそうです
という訳で計算し直す事になりました

ちなみに保護抵抗を求める式はこうなるはず

Ｒb＝（Ｖ－Ｖp）/Ia　[Ω]

Ｒb：欲しい抵抗値
Ｖ：電源の電圧、ちなみに今回は５．6~7Ｖ以上
Ｖp：欲しい電圧、今回は５.5Ｖ
Ia：動作する際に必要な電流値、１００[μA]

で計算するとまあ大体１～１０kでいいかな

あと半固定抵抗は１０kでは6～10ｖにしか分けれないようなのでっというか･･･
うん、計算しよう

保護抵抗として３ｋΩは絶対なので今度は20k位はやっぱりいるのかな･･･

じゃあ今日はその辺を中心に直してきます

ではっ

2009/09/05 (Sat) ついでに

なんというかもう改造レベルじゃねぇw







次の開発テーマはこれにしようかな

2009/09/05 (Sat) 6時間･･･ゴフッ

今日頑張って回路全部作ってきました

全部といっても前回紹介した回路の3/5位ですが
残りは改修することで何とかしました

ですが何故か起動しない（特にモータードライバ）
これからpicのプログラムとにらめっこする予定です

ちなみにこの回路、今回は基板を5枚使っていますが実際は一枚で再現可能（もしかしたらソッチが高性能かも）です

では今日はこの辺で


＜雑談＞
近頃コンビニに売ってるカップ氷にお茶を入れてそのまま飲むのが自分では流行っています

それと久々に「あの」居候さんを部屋で見かけました
今度ガスでも撒いておこうと思います

2009/09/04 (Fri) 4時間･･･まだまだかな

今日ブレイブの電子回路を動かしてみると以上の点に問題が発生

・謎のLED制御不能
・TA7291を介してのＤＣモータ制御不能

という訳で前面改修だぁ！

で、4時間ほどかけて作ったのがこれだぁ！












・・と間違えた


こっちこっち










なんか初めて真面目に回路作ったの
ちなみにこれは実体配線図なのでUP-204というユニバーサル基盤に合うと思います
明日これを作るのか･･･だるっ





一応出しといた






＜どうでもいい話＞
適当にメドレーを聴いてるなか「アンパンマンのテーマ」が流れ出して
『そういえば”ジャムパンマン”っていたっけ？』
とおもったが『”ジャムおじさん”じゃん！』とおもってしまった
しかし、
『でも””JAMパンマン”ならいけそうかも』
そう思ったら腹が痛くなったw

2009/09/02 (Wed) 7年の時

そろそろアニメがクライマックスに入ってきたので次の新作を調べると色々出てきました

・まほろまてぃっく-ただいま☆おかえり-
なつかし～いやマジで
個人的にはアニメ版の結末は無いだろ～と思っていました
今回は編集版？でも前編後編あるらしいのでもしかしたら新作カットもあるかもしれませんね
公開は10月17日TBSで25:00から（変更の可能性アリ）だそうです
詳しくはコチラ（音量注意）

この秋は他にも色々あるみたいですが個人的には「ささめきこと」が気になるところです

そういえば９月の２３日に「video　games　live」があるそうです
プロモを見てみたけど外国のゲームの人気がスゴイ
何げにメタルギアの演奏中の演出やゼルダの演出も面白かった
それとそのイベントの一環でゲームキャラのコスプレコンテストもあるそうです（要チケット）
こんなにもゲームが愛されているのはスゴイナーと改めて実感しました




＜ブレイブ＞
今日研究室で設計＆組み立てをして電源入れをしてきました
電源はエネループを使用予定
単体で1.2vなので８直結でレギュレーター対応にしようと思っています
途中ショートによるレギュレーターの異常加熱やPICへの過電圧の発生などありましたが多分何とかなると思います
とはいえ現状でモーターが動かないので早急な対応が必要そうです（＾＾；）
大会まであと１０日！移動日を入れると徹夜できるのは１１日までになりそうです
念のためにエネループの予備買っておかないと･･･
ううっ、財布が痛いよー

2009/08/31 (Mon) みんなー！宿題終わったカー！？

ちなみに俺は大学生だから関係ないぜ！
という訳で今回は適当にだべります

先日QFPについて話しましたが「イージーペン」というものでユニバーサル基板に線を引けるそうです
けど価格が3000￥とちょいと高めorz
しかも色々と規制もある＋入手困難らしいので無理か･･･
やっぱり直にアートワークしたほうがいいな、うん











○何気に驚いた話


声優豪華すぎて吹いたわｗ

2009/08/29 (Sat) ただいまー

ただいま戻ってきました～

今回行って来た「アーマードコア３全国大会予選in愛知」ですが

1回戦で敗退しました（爆）

何というか余裕と思っていたらステージに殺されましたｗ
相手はロケットによる狙撃型（？）で二脚でした

ちなみにコッチのアセンブルは
脚：実弾防御重視の中二脚
コア：中量EO
腕：忘れた
頭部：ぺちゃんこのあれ
武器：初期ミサイル
連動装置
投擲銃
スナイパーライフル（威力重視）
デゴイ２０個

だったのですが場所が焼却炉内＋初めての大会でもうパンパンでした＞ｑ＜

結局いけぽちゃして自爆、見事にこんがり揚がりました

そんあこんだで今回の初大会は終了、後は面白かった名勝負をいくつか

①
トーナメントBチーム
第６（？）組目？
ステージは焼却炉で相手はフロート、コチラはブレ持ちの二脚でした
序盤二脚がリード、途中まで５部５部の戦いを見せるなかフロートは最下層で戦線を維持していましたが

ズバン！

とブレード攻撃を受けてフローとが撃墜されていました
なんと二脚が自ら最下層（マグマ）に突撃、ブレード攻撃を行ったのでした
まさかの技に私を含む周囲は感歎の声を上げ字に入られませんでした～
フロート以外ではあそこは地獄ですからね
その逆手を取ったプレイは惚れ惚れしました＞ヮ＜


②
準決勝大会一組二戦目
1戦目は相手が勝利して二戦目はアリーナへ
今度の機体構成はまさかの肩武器無しの月光ブレード（右不明）の4脚
とても軽い機動性を生かしながら攻撃をしていくなかコチラは２０００くらい
かたや向こうは４０００は余裕でした
しかし

ドシュ！ドシュ！

1発目のブレードが見事にヒット、しかも二発目も正確にヒット残った分は熱暴走でノックアウト！
ご存知だと思うが４脚、タンクではブレードの振りが「突き」に、つまりはヒットすればほぼブレードのダメージが入るというある意味恐ろしい相性でもあるんです
しかしその分命中範囲も低くなり当てるのは恐らくかなりの運と勘、そして今回は二回目へ切り出せる判断量区が勝利の鍵だったと思います
という訳でこの戦いは凄かった！
なかなか魅せる戦いでした！ありがとう！


さーて次の大会はサイレントラインか～
今度はダブルトリガーが多くなるので一癖難しそうですね
それに銃の亜種も大分増えるので微妙な構成が戦闘を左右しそうです（ゴクリ）

そういえば今回の大会を観ている限りやはりパージ前提の構成をする人がよく見られました
あと左手の射撃は爆発型の投擲銃を使っているようでした
以外に射撃型オービットでの先制が多く準決勝でも二回は見たと思います
写真などは公式で揚がっているかも知れないので掲載は遠慮させていただきます
それでは～ごきげんよ～