2009/09/08 (Tue) 加速する製作

正直、弱っています

今起きている状態
・プログラム、アームが手付かず
・電子回路で電源回路は正常なのにPICの出力が電電と一致しない
・それ故かモーターが機能しない事態に
・あと途中エネループから煙が発生

という訳で完全に作り直しです
（TへT）

とりあえず設計図








これは16f88用、
ledのモニタリングは両方が安全な時に緑を発光させる回路にします










でこっちは16F84A用、
コッチでしたら必要なレジスタも少ないので結構楽になるかも・・・？


実体配線をしますが今回は「基板1枚」になるように設計してみます


あと前回紹介した本体ですが前回の大会でクローターを破壊された試合があったとかで対抗策としてキャタピラを二本にしてみました
試験機（キャタピラ3本）の調査では３本目（最外周）が中心に比べて緩んでいる事が発生、二本が適正だという事になりました

とまあこんな感じです
今から電子回路の実体配線図を書いたら寝ようと思います

では、