2010/04/24 (Sat) 活動報告

わふー

とりあえず生きていることだけ報告します。

話すネタはないことないのですがtwitterしているとどうもそちら方面なりがちで困りますね

とりあえず今回の話のネタとしては

・フロム×バンプレ　
「ACE」のまさかの新作「ACE　R」

・今期のアニメ

・ラディッシュ

・pixiv活動、「ぴくゆり」とか

・近頃のアニメ映画状況

・メタルウルフカオスについて

という感じです

2010/04/11 (Sun) 中間報告（上昇優先）

○ロボット作成
＜簡易報告＞
ベース：KHR-1？
コントロールボード：12ch　RCB-1　2個
電源：ニッケル水素電池　5セル　800mA　

補足：一部ブランケットを自作（アルミ合金）
改造案：腰軸の追加、頭部・胴体は自作



＜最終決定内容＞
頭部は球体の発泡スチロール（φ３０～４０ｍｍ）を使用
胴体はそれに合わせた設計で行う


○電子工作「LED円盤時計」
時・分・秒の３６個のLEDを使用
マイコン：16F886（28PIN）
スイッチ：２～４個

○電子工作「LED円盤時計Light」
時、分の24個のLEDで構成
マイコン：16F88or16F84A
スイッチ2個

○モータドライバ
使用IC：TA7291
動作ch数：１～２


○オリジナルロボット
使用サーボ：MICRO/2BBMG/JR
重量：１ｋｇ以下
大きさ：３０ｃｍ？
関節数最低：１４
通信：？？？
コントロールボード：自作予定

（以降いろいろ考え中）

2010/04/08 (Thu) 途中報告20100407

>>少佐さん
スイッチはプルアップできるPORTBを使ったほうがよさそうですね
どのビットでするかしないかの設定はそれぞれできるのであまった部分も他の用途に使えますね
というわけで修正してみました










修正点
・点灯処理を内部発振にさせる
・外部発振は32.768[ｋHz]にしてCLKINに接続
・スイッチのピンをPORTBに変更

注１：スイッチはプッシュスイッチを使う
注２：トランジスタアレイは最終的には６ｃｈ×２個を使用予定
注３：電源は３．６[ｖ]を使いPICへは昇圧回路にて５[ｖ]上げてから通す予定

注３は内部発振で駆動させるために３ｖで十分かもしれないので昇圧回路は廃止するかもしれません
前回のイメージ図では単3電池を2つしかつけていなかったのですがそこをどうすれべきか考える必要があリマすね

クロック維持のために３．０ｖボタン電池と発光用1.2vバッテリー2本を別々に使うプランも計画中です

では今日はこの辺で

2010/04/03 (Sat) 途中報告20100403

電子工作で一つ友人に依頼されましたのでやってみようと思います

依頼名：
「腕時計製作」
内容：
「
腕時計を製作
製作期間は2ヶ月
表示方法に指示は無い
ただ実用性はある程度高めること
」


今回は個性を高めるためにLEDを使った作品にしてみる
秒・分・時、全36個のLEDにして動作は可能な限り小さくする為にピン数を節約する
今回使うのは２８ピンの16F886
動作周波数は20Mhz、電源はボタンにすること

PIC電源用に昇圧回路を付けLEDに対してはトランジスタを介した電源直結にしてみる

完成予定図












どんな感じになるか分かりませんががんばってみます

2010/03/30 (Tue) あ・・・30日、

というわけで3月ももう終わりなわけですが

先日の日曜日一人東京に行ってまいりました～
というのも
「GirlsLoveFestival３」
通称GLF３に参加してきたからなんですよ

初めて参加した百合オンリーは去年の11月にあった「メイデンスガーデン」が最初でしたが今回は東京！と言うわけでちょっと頑張ってきました
詳しい内容＋αは写真と漫画で1週間かけて話そうかなと思っています

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もうすぐ新学年なので新たに目標
正確には前半期の目標を上げようと思います

・ロボットフォース出場
今回も大学のチームで出そうと思います
そういえば明日にも新入生がやってくるけどパーツはどうなるんだろう?

・自作サーボコントローラ
目的は小型化、ただしチャンネルの数によると言うのが現状でしょうか
少佐さんの開発されたサーボコントローラは２０ch以上にkondoの通信機に対応しているのが特徴です
また大学で使用させていただいているRCB-1は1ボード12ｃｈ2枚で２４ｃｈになっています
個人的には16chジャストで究極の小型化に挑戦したいもの（U1K＋α用）です
それとも更なる小型化でRCB-1みたいに１６の半分で８ｃｈを2個作るのも面白そうですね

・自作頭部
受信機、ナイトライダー（要ボタン電池）搭載
ロボットフォースまでにはできれば
PWMに応じて目を動かせるようにしたいです
しばらくの電子工作はこれになるかな？

まずは練習に
１、CCPのキャプチャで時間を計測
２、計った時間に対してLED8つを点灯
をやってみようと思います

こんなかんじです

2010/03/23 (Tue) 途中経過

無い無い騒いでいたpickit2が鞄の奥に封印されていたのを発見

なんとか作業を再開できそうです

とりあえず現状での研究目標を

○二足歩行ロボット
大学で借りたKHR-1があるのですがあまり大雑把な改造も面倒難しいのでまずは胴体に腰軸を付けた胴体を作る予定です
あとナイトライダー搭載の頭部も考案中、できれば受信部も内蔵したいところですがそれは難しそうです


○自作サーボコントローラ
考え中･･･


○ナイトライダー
プログラム作成中、
スイッチ割り込みができたら報告します
スイッチによる確認時間は１０ｍｓくらいでいいかなっと

○新企画　運用車
タイヤはトラックのようにするためにスポーツタイヤを使用
立ち上げ機能を搭載して某パトロール○イバーみたいに出動させたい
もしかしたら俺サーボのきっかけにいいかもしれませんね

とまあこんなところです
マイクロマウスもどきの豆タンクを考えていますがこっちはゆっくりして行こうと思います


ではでは～

2010/03/15 (Mon) せめて自分らしく

「ほぎゃあああああぁぁぁぁぁぁぁ！！！」
と叫びたくなりました。はい

というのも

さらば携帯HDD！

（享年10ヶ月）

いまでも信じられませんがこれが事実なんですよね
(´；ω；｀)ﾌﾞﾜｯ

うう・・・「その花」のコミケ限定おまけ小説のデータが
友人からいただいた動画もすべて消えてしまいました
幸いロボットなどの研究データは無事でしたが今はあんまり使ってないHPのテンプレも消えてしまいました
そういえばHPほったらかしだったなと思う今
あまりにブログが使いやすかったので放置気味でした
（＾＾；）

まあそれはそうとこうなったのも本島（デスクパソコン）を構えなかったのも原因なんですが･･･
基本パソコンはノートとデスクを両方持つのが基本だそうですがデスクトップは12月に死んでほったらかしの状態でした
（もともと兄のお下がりで稼動は6年目（？）でしたし）
これを期にデスクを本格的に考える必要がありそうです
でもその前に･･･
予算都合を考えないとね（＾＾；）
とりあえずこまめにバイトかなぁ･･･

2010/03/11 (Thu) 課題１「LEDとスイッチで何か」

というわけで
「左右に伸びたLED８個に対しスイッチ信号で右から左へ流れながら積んでいく」
プログラムを考える

使う割り込みはタイマ０、INTピン割り込み
LEDはPORTD（０～７）に接続されているものとする
付属のスイッチはRB0に接続されておりスイッチが通電することでRB0へは電流は流れない

主なプログラム実行手順は以下の通り


１、初期設定

２、スイッチ待機（無限ループ）、実行で３へ

３、発光、2へ戻る

３の詳細は以下の通り

①、PORTD、Xビット発光
ただし、0ビット目がすでに発光している場合はPORTDをゼロクリアする

②、待機

③、Xビット消灯、X（＝X＋１）ビットを点灯
ただし、すでに点灯している場合は↑を実行せずに処理を（終了）する

④、待機

⑤、③へ戻る

（終了）、このプログラムの実行条件をクリアして無限ループへ

と言った感じです

さらに特殊（点灯処理中にさらに点灯処理を実行）な処理は高度なものになりますがこの場合でしたらこれで十分だと思います
またこの処理実行中は割り込みではなく通常の処理で実行します



とまあこんな感じです

プログラムは来週の月曜までには完成させる予定ですが大須のロボ・ベースの大会もあるので時間が掛かると思います

2010/03/06 (Sat) 練習と考案

割り込みに関する勉強をしてなかったのでちょくちょく勉強中

PICKIT２についてきた評価基盤（16F887DemoBord）に表面実装のLEDが8つ付いているのでそれで練習中

発振は内部発振で動かしているので８[Mhz]で駆動
タイマ０の割り込みを使いLEDを点灯させてみましたがプリスケーラがどうにも上手く駆動していない様子なのでもう少し調整の必要がありそうです










そういえばセブンで桜あんまんが発売されましたが餡が粒とこしの二重構造になっていて美味しかったです（＾＾　）

2010/03/02 (Tue) ちょっと散歩しよっか･･･

タイトルに他意はありません
まあもう3月だし散歩に出てこのなまった体をどうにかしたと言う意思はありますが
（＾＾；）

さてなんだかんだで早1年思えば去年の私は自動車ッ学校で四苦八苦していたときでした
仮試験の筆記がなかなか受からず毎日猛勉強しながらソルフェージュ-sweet　hurmony-をしたものいい思い出です
とはいえすでに1年去れど1年です
と言うわけで春先の目標として目標をいくつか上げようと思います

１、ロボット大会出場
もちろん自分のフル･オリジナルで
案としては大分まとまっているので近いうちに報告します

２、pixiv評価１００突破
もちろん企画関連なしで！
自己のオリジナルを確立させる(｀・ω・´)ｼｬｷｰﾝ

３、資格２～３取る！
基本をプログラム関連として海外用に英語・中国語は基礎が試しようかなと思っています
大学1年前半でドイツ語の基礎を習いましたがやはりなかなか難しい部分もありそのへんはぼちぼちやっていこうかと
でも2年前半でもうドイツ語２があるし･･･悩みどころですね

なんだかんだで電気工事士2種取ったままなので1種も取らないと･･･
去年は申し込み忘れてましたｗ


今はそんなところです