2010/03/23 (Tue) 途中経過

無い無い騒いでいたpickit2が鞄の奥に封印されていたのを発見

なんとか作業を再開できそうです

とりあえず現状での研究目標を

○二足歩行ロボット
大学で借りたKHR-1があるのですがあまり大雑把な改造も面倒難しいのでまずは胴体に腰軸を付けた胴体を作る予定です
あとナイトライダー搭載の頭部も考案中、できれば受信部も内蔵したいところですがそれは難しそうです


○自作サーボコントローラ
考え中･･･


○ナイトライダー
プログラム作成中、
スイッチ割り込みができたら報告します
スイッチによる確認時間は１０ｍｓくらいでいいかなっと

○新企画　運用車
タイヤはトラックのようにするためにスポーツタイヤを使用
立ち上げ機能を搭載して某パトロール○イバーみたいに出動させたい
もしかしたら俺サーボのきっかけにいいかもしれませんね

とまあこんなところです
マイクロマウスもどきの豆タンクを考えていますがこっちはゆっくりして行こうと思います


ではでは～