このブログは@knight@のロボット・電子工作方面の活動を書いてるサイトです。
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○ロボット作成
<簡易報告>
ベース:KHR-1?
コントロールボード:12ch RCB-1 2個
電源:ニッケル水素電池 5セル 800mA
補足:一部ブランケットを自作(アルミ合金)
改造案:腰軸の追加、頭部・胴体は自作
<最終決定内容>
頭部は球体の発泡スチロール(φ30~40mm)を使用
胴体はそれに合わせた設計で行う
○電子工作「LED円盤時計」
時・分・秒の36個のLEDを使用
マイコン:16F886(28PIN)
スイッチ:2~4個
○電子工作「LED円盤時計Light」
時、分の24個のLEDで構成
マイコン:16F88or16F84A
スイッチ2個
○モータドライバ
使用IC:TA7291
動作ch数:1~2
○オリジナルロボット
使用サーボ:MICRO/2BBMG/JR
重量:1kg以下
大きさ:30cm?
関節数最低:14
通信:???
コントロールボード:自作予定
(以降いろいろ考え中)
<簡易報告>
ベース:KHR-1?
コントロールボード:12ch RCB-1 2個
電源:ニッケル水素電池 5セル 800mA
補足:一部ブランケットを自作(アルミ合金)
改造案:腰軸の追加、頭部・胴体は自作
<最終決定内容>
頭部は球体の発泡スチロール(φ30~40mm)を使用
胴体はそれに合わせた設計で行う
○電子工作「LED円盤時計」
時・分・秒の36個のLEDを使用
マイコン:16F886(28PIN)
スイッチ:2~4個
○電子工作「LED円盤時計Light」
時、分の24個のLEDで構成
マイコン:16F88or16F84A
スイッチ2個
○モータドライバ
使用IC:TA7291
動作ch数:1~2
○オリジナルロボット
使用サーボ:MICRO/2BBMG/JR
重量:1kg以下
大きさ:30cm?
関節数最低:14
通信:???
コントロールボード:自作予定
(以降いろいろ考え中)
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