2010/03/30 (Tue) あ・・・30日、

というわけで3月ももう終わりなわけですが

先日の日曜日一人東京に行ってまいりました～
というのも
「GirlsLoveFestival３」
通称GLF３に参加してきたからなんですよ

初めて参加した百合オンリーは去年の11月にあった「メイデンスガーデン」が最初でしたが今回は東京！と言うわけでちょっと頑張ってきました
詳しい内容＋αは写真と漫画で1週間かけて話そうかなと思っています

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もうすぐ新学年なので新たに目標
正確には前半期の目標を上げようと思います

・ロボットフォース出場
今回も大学のチームで出そうと思います
そういえば明日にも新入生がやってくるけどパーツはどうなるんだろう?

・自作サーボコントローラ
目的は小型化、ただしチャンネルの数によると言うのが現状でしょうか
少佐さんの開発されたサーボコントローラは２０ch以上にkondoの通信機に対応しているのが特徴です
また大学で使用させていただいているRCB-1は1ボード12ｃｈ2枚で２４ｃｈになっています
個人的には16chジャストで究極の小型化に挑戦したいもの（U1K＋α用）です
それとも更なる小型化でRCB-1みたいに１６の半分で８ｃｈを2個作るのも面白そうですね

・自作頭部
受信機、ナイトライダー（要ボタン電池）搭載
ロボットフォースまでにはできれば
PWMに応じて目を動かせるようにしたいです
しばらくの電子工作はこれになるかな？

まずは練習に
１、CCPのキャプチャで時間を計測
２、計った時間に対してLED8つを点灯
をやってみようと思います

こんなかんじです