2010/09/09 (Thu) 製作更新 2回目

ガンプラ作ると頭のいい運動になると聞いたけど実際はどうなんでしょうね
ついにA.W.もHG化というわけで買ってきましたがディヴァイダーも出て欲しいです

感想
・サテライトキャノンのポージングがミラー以外差し替え無しでできるのはいい
・手の種類が左右1つづつなのはしかない所？
・部品の色分けが多くなってきてうれしい
・マイクロウェーブの受光部分もクリアパーツで再現されてるのがちょっと興奮したｗ

GFFを参考にすると一定の差し替えでできそうなので強化キットとして出すものありかもしれないですね＾＾；










試作の足の一部
リンク機構で90度可動しますがけっこうガタ付きが目立つのでその辺の補強を考えています
あと友人の助言を参考にサーボ側のM2ネジに対してM2のねじ切りを行うことにします
それとやはりネジ10本は多すぎるので4本減らして片側3本で頑張ってみようかと思います
（軽量を兼ねて穴はそのままにしておきます）










↑本来上下逆なんですが倒れるので＾＾；
あとサーボホーンは事前にM2ネジきりしてあった両側ホーンを使用していて実際は片側のホーンを使う予定です

次までの課題として強度確保と軽量化の両立にしようと思います

2010/09/07 (Tue) 製作更新 1回目

1作目は合体部分にネジ頭による干渉があるのに気付き修正しました
それに合わせて整備しやすいよう幅を調整（38mm→42mm）

家で設計、工房で板を作って自宅で組んでいます
上の写真は足のリンク機構の部品です
中央に見える軸が３ｍｍ×40mmなんですが少々長さが足りないので40mm→50mmに変更する予定です

使用ネジ数は
３ｍｍ×４０　1本
3mm×５　　1本
2mm×６　　12本

2010/09/05 (Sun) 途中報告

先日サークルの定例会議があったのでちょっと報告
と言いたいところですがそこで電子工作として何もやってなかったのに気付きちょっと困っています

未だにLEDフラッシャーも満足に作っていないので余計ですし
とりあえず現在の平行リンクと長穴リンク機構の試作をしています


平行リンクは基本の4本柱による安定した機構か3本柱でもいいかと思いましたが稼動範囲にサーボがあってつっかえるか外部露出＋衝撃によるサーボの損傷は避けたいので内部に入れ平行リンクで９０度稼動で妥協することに
まあ考えれば残った90度はトリム調整用角度と思えば別に問題が無いと思うのでいいかなと

そういえばもうすぐ川崎でブレイブがあるそうでロボ権もそれに向けてちょっとぴりぴりしたムードだったり
なので設計は自宅、製作は工房で行う往復作業をしていたりします

先日は両足に使う平行リンク機構の1関節を試作しましたがサーボが＋ドライバーの軌道に干渉と言う3期で教わった項目を無視したことを行い、気付かずに製作してしまいました
やっぱり３DＣＡＤをした方がいいかな･･･＾＾；

それと資格勉強も始めていて「電気工事士1種」をとっておこうと思って既に試験申し込みを行っていたり
最後にしたのが3年前の2種合格はできましたがブランクを埋めるように猛勉強中です




先の帰郷で親に「英語の勉強をしろ」「資格とれ」と散々言われましたが正直な話、何の資格をとればいいか言ってほしい、それとるように頑張るからさ



「フルメタル・パニック！」がついに完結しましたね
短編の「自慢にならない三冠王？」とロボット要素でずっぽりはまりましたが連載は12年も続いたとか
アニメも3作作られてますがこのまま完結まで持っていくのでしょうかねぇ？
だとしたら是非劇場アニメにして欲しいものですがそれだとブレイクブレイドみたいに各章を薦める形式になりそうですがあえて

どんとこい！

と構えておこうと思います
ＡＣＥ:Rでも参戦しているようですがプレイするかはわかりません

普通にリアルでロボット作ってるし






あ、そうだ
先日気付いたのですがRTで行われる１ｋｇ以下級ロボット大会U1Kですが11月に延期だそうです
と言うわけである意味チャンース(￣ー￣)ﾆﾔﾘ
休みの内に基礎フレームをくみ上げるぜ☆

2010/08/28 (Sat) なんかいろいろあったけど夏休み終わってるし！

17日から実家に帰省してきました
最初去年亡くなったおじに挨拶しに行こうとしたらお墓に蜂の巣ができてるらしく断念
半径3km圏内にコンビが無いので自転車か原付で行こうとしたらこの猛暑では自殺行為だし原付は長期に動かさなかったのでエンジン不調だったりで動作不能
友人とは徒歩で遊びに行き下宿に忘れたPSP（MGSPW）の代わりに兄のデータとPSPを借りて協力プレイ
おかげで装甲車や戦車を3台づつゲットできました
そのまま予定の地蔵盆では今年は我が家が幹事を務めることになり恒例である子供たちの相手をすることに
まあ手始めにポケモンSSで対戦とかして楽しんでいましたが無邪気な伝説級投入には負けざるをおえませんでした＾＾；
（まあちょっと手加減したけどねっ！（負け惜しみ））

そんな込んだで用事を済まして27日に帰ってきて成績を受け取ったのですが先生いわく専門教科を少しがんばりすぎとのこと
とりあえず留年は避けないと親に仕送りを止められるどころか中退もありそうなので死ぬ気で以降と思います＾＾；

あと健康診断でかなり肥満といわれたので常時長袖で水分を絞ろうとがんばっていますがその分の摂取＋寝る時間でエアコンなどを使っていのでそれを補うように毎朝ウォーキング＆ダッシュをしているようにしてます（本命はイメージチェンジ名だけなんですが）
人からみれば馬鹿らしいですが自分も結構一生懸命なんですよ




さて，そんあこんだあって下宿に帰ってきたのでロボット作成を行っていますがどうにも9月11日のU1Kには例のごとく間に合いそうにはなさそうです
というわけで次回の1月にするとしてじっくり作っていこうかなと思っていますがとりあえず削ったサーボのブランケット作成に着手しています
4度もして寸法ミスが発覚していましたが正確に採寸＋そのデータを清書しておくことでデータの温存製を高めておきます
（そろそろCADソフトも使えるようにしないとだめかな，教わる授業も近いし）
一番上の写真で見たとおり試作に作ったプレートは見事サイズが一致，このまま製作に移っていきます

あとはコアの構造に少し悩んでいたりします
腰の負担を減らすために肩の幅を可能な限り狭める必要がありそのためにコアの箱内部にサーボをもぐらせようと思っていますが電源（バッテリー）が形状上長方形なのでサーボと当たってしまう，などいう風に悩んでいたりします

まあそれは近いうちにがんばって解決させる予定でそれと平行して手足を作っていこうっと





そういえば先日「特攻野郎Aチーム」って映画見てきました
某稼げるCMソフトでやたら宣伝していたので見てみましたが中々面白く楽しかったです
「でも飛行機だけは簡便な！」

他にも「ベスト・キッド」や「魔砲魔法使いの弟子」も観たいなと思う今日この頃です


そういえばいつの間にか「なりきりX」出てるし
今回ついにゆかりんが参加だそうで久々にテイルズ作品をやってみようかなと
あー，でもその前にポケモンSSでカントー制覇しないとだめか
ポケモンリーグで何回ゲームオーバーになったことか
（まあいろんなポケモン育ててたツケなんですけどね）

というわけで今日はこの辺で
次は腕か脚の一つができたときにも報告しますね

＜ニコニコ＞


IM@S×AC４

ついに物語も終盤というわけでどうなるか楽しみです
遮光Pのｆ@も完結したのでどうなるか楽しみです




ACｆA　×　IM@S

「幻のラインアークルート」という感じで話が進んでいますがPの騎士道やあずささんの戦いっぷりがすごいので毎回たのしみです
あずささんにVOBとかマジ勘弁！

双方物語は「序章」から「激闘」に
どうなるかたのしみです



ではこの辺で
ﾉｼ

2010/08/15 (Sun) ロボット製作中（2週目）

フレームの試作をしながら全体の構造を考え中

①枚目：先輩方の構造を参考に突起部分を切削し開いていない部分に穴を開けネジ切り（M2）を施した様子

②枚目：肩に使うリンク機構の試作品、もう少し削って軽量化の予定、それとホーンとの接続はM2ネジ１本と中心軸で固定

③枚目：本体に使う肩のフレーム、リンク機構を考えての設計、片側は長穴が要らないので削って軽量化の予定、それとホーンはフレーム内部に入れるべきか考え中

④枚目：②と③を合わせた際の形、③枚目のサーボが未加工なのは考えがあってのことです

2010/08/09 (Mon) なんだかんだで8月2週目だし！

と言うわけで遅れて現状報告
午前中は試験の追試で特別補修ですが午後はちゃんと設計はしている・・・はずです＾＾；

設計のほうは学校側はメンバーが試したい構造を使った機体を設計中ですのでその隙に自分のロボットのフレームを設計中です
ですがここで大きな課題がいくつかあって
今使っているサーボMICRO/2BBMG/JRは構造上性能はいいのですがKONDOサーボみたいにネジが2ｍｍではなく１．５ｍｍらしく穴も対角の2つだけで残りの一組は内部でピン止めされています
先輩方の機体を参考にさせていただくとピン止めの穴を外にまで貫通させてそこからネジ止めをしているそうなのでそれを採用させていただこうと思っています

とりあえず足から製作ということで

関節はシングル並行リンクでアームを工夫して180可動させようと思いますがどうも皆さん「意味が無い」と言うコメントなようです
まあ確かに平行リンクなら９０度動けば十分ですが･･･残った90度がもったいない気がするんですよね
トリム調整用の予備角度と言えばそれなりに納得はできますが･･･

コントロールボードは現状では市販品のRCB-3を使うために購入を検討中で
フレーム材のアルミ合金１ｍｍと0.5ｍｍは1枚ずつ買ってあるのでテスト品を作ってそこからですね
できるだけ余裕のあるデザインにはしたいのですが最低限1ｋｇは下回らないといけないので難しそうです
（もしもの時は肉抜きか、それとも）





お盆には実家に帰省して成績返還前にはこっちの戻ってくる予定なのであまりゆっくりしている暇はなさそうです
電子工作は一時休憩、今はロボット優先にします

そういえばKONDOで亀型ロボットが出ましたね
価格は4万くらいとなかなかお手ごろ･･･ですが
もうすこし安くして欲しいと贅沢を言ってみたり（ｺﾗ


＜近頃のニコニコ技術部＞
最近ランク入りしていた作品がいくつかあったのでピックアップ


相変わらずのハイスピード＆ハイクオリティ！
というかもう夏の風物詩化しているなｗ



いおりんのPK（ペーパークラフト）マジ最高！

じぇいそんさんといい最近の造型技術は半端ないな



再現度タケェ！
思えばSWももう1年ですよね、早いものです＾＾；



何でもB★Rつければいいと思っているのだろうか

―って似た感じのフレーズがフルメタの短編書き下ろしにあったな

フルメタと言えばもうすぐ本編完結＋ACER参戦ですね
例の期待も参戦するそうですがプレイするかは実家規制の様子次第かと＾＾；




それにしてもお金が足りない･･･
ボダブレしすぎたせいもあるけど「その花」アニメ買ったり電気工事士の申し込みで２万飛んだし
残りの4万で食費もう少し削ればよかったと後悔、
しばらくはご飯とインスタント味噌汁、おまけに漬物の生活になりそうです
（何故か戦国BASARA弐の２話見ると味噌汁が恋しく思えた）
というか9月にある大会への夜行バスの代金とかGLFの予算考えて無かったかも･･･
とはいえ20日は翌日大学あるし･･･ぐぬぬ
往復で最低でも６千円･･･でも絶対に行くと決まったわけじゃないし･･･むぅ
原付でいけないかな･･･（マテ
百合姫の定期購読（￥7,200/年）もしたいし･･･あ～どうしようかな






そんあこんだで今日はこの辺で
さて、明日も補講だ

2010/08/01 (Sun) 後2日･･･

近頃「アニマル探偵キルミンずぅ」にはまっている今日この頃
果たしてこの作品が思惑（コンセプト）通りに新しい風を吹き込むのか気になるところです
ちなみに今は１７話まで見たけどいろいろテコ入れもはいってきたのでこれからも楽しめます＾＾
OPってタイ語なんですね、てっきり動物語か何かかと思いました＾＾；

それとペンタブを買った際についてきた漫画製作ソフトのライト版を練習も１，２時間で軽く
ですがまさかこのソフトJPEGしか出せないとかかなりショック
綺麗な画像で残すためにPNGとかでしたいところですがそういうわけにも行かないそうですね
豪華版ではPNGで出力できるそうですがまあそこまで本気にしたくは無いのでその気があったらということにしておきます

ボーダーブレイクは先日久しくプレイしましたがイベントゲームとかも始まっていますね
新パーツも続々と出ていていますが個人的には今の戦闘スタイルを変えるつもりは無いですね
ですがクーガーS型とか標準好きな自分はちょっと気になります
そんな自分は現在エンフォーサー１っ式で構成中、
ⅡかⅢの為に強襲賞がいるそうですがコア凸とかまず無理(ヾﾉ･∀･`)
それと麻の近接武器にスピアも実装されてますが流石に自分もカッター（初期剣）から変えたいと思うよ

テスト数週間前にアイアンマン２観たけどDVDで１作目を見たあとだとほんとに世界観に飲み込まれる
話の流れでは続きそうな気もしますが楽しみです＾＾
それにしても映画とか久々だったな
近いうちに「特攻野郎Aチーム」とかあるし見たいかな

ブレイクブレイド、結局ロボット大会やら中間なんやらで１作、２作を見逃していつの間にかDVDででてるし
あと２作ぐらいで「彼」がでてきそうな気がしますが全６作の半分になったら劇場含めてまとめてみようかなと思う

ニコニコ動画では実況動画を観ていたり
「ときちくのアサシン・グリード」はBGMのセンスなど字幕実況と言う声の好き嫌いが無い作品でしたのでとても楽しかったです
偶然見つけた「ICO」はPS2のゲームだそうですが非シリーズゲームでここまで見入るのは久々でした
かつて詰んだまま友達に返してしまった「ワンダートレック」は最後のおまけで少し鬱になってしまいましたがこれもなかなか面白い作品でした

ちなみに今年で20歳になりましたが正直ゲームとかやる気が出ない(´・ω・｀)
ポケモンSSとか四天王で止まってるし
メタルギアも途中の起動戦車で止まってる
PSP版AC３LRも買ってないし
大学生になって現実ロボットを手がけている（手伝い）ので時間が全く無いですね
ゲームシステムを楽しめればいいと思う
というかこういう年になっておもうのはやはり「時間」ですね
かつて初代のテイルズとかプレイヤーにも寄るけど50時間とかが普通だったけど最近は80時間掛かるとか？
正直そんな時間無いしもうRPGとかできないだろうなと思う
そういえば実家にある360版のヴェスペリアもラスボス前で止まっていることを思い出す今日この頃
盆に帰ったらしようかな・・・？

もうすぐ百合の同人イベントも多くなるのですが
9月20日には「GIRLS　Love　Festival４」が東京であるのですがじつはその翌日大学の授業が始まると言う罠･･･orz
11月14日には「勧業祭Inメイデンスガーデン」がありますがこっちは電車で行けばいいので問題は無いのですがやはり問題は9月20日かなと思います＾＾；
前回は夜行バスの往復で行きましたがあれはかなり厳しかったです。
（特に帰りはイベント＋秋葉初観光＋行きの疲労でぼろぼろだったので現地1泊or電車帰りはしたいところです）
でもイベント開始は結構遅かったりするので電車（新幹線）でもいいかもしれませんね
青春18切符＋特急で往復3時間と言ったところならいけるかも･･･？

そしてこの夏最大の課題、「ロボット製作」も急を要しますね
最低でも大学支給サーボで1台、自己オリジナルで1台を予定しており9月の11日にはU1Kがあるのでそれに合わせて製作したいとは思っています
オリジナルロボットのコントロールはKONDOの「RCB-3」か「RCB-4」を買おうと思っています
（流石に1ヶ月で自作コントロールボードは無理だし）
ギア伝達による機体のスリム化も試したいのですがそれは少し難しいかな
まあ1ヶ月あるし頑張ってみようと思います

とはいえあと2日試験があるのでこれを頑張ろうと思います
(｀・ω・´)ｼｬｷｰﾝ

2010/07/24 (Sat) 2週間～

テストがあって近頃大忙しです
まあそれも8月3日までの我慢なのですが･･･＾＾；

とりあえず決まった項目を挙げると




＜今年中に受けようと思う資格＞
電気工事士1級（受付7月中だし･･･）
TOEIC（1度は受けておきたいかなと）

＜出たいと思う大会＞
U1K
ロボット・フォース
ロボ・フューチャー

＜作りたいもの＞
SRC対応ロボット
※KONDOサーボ使用

U1K対応ロボット
※2BBMGサーボ使用

LED＋バッテリーチェッカー搭載頭部
※LEDはフラッシャーにするかは検討

と言ったところです

あとは久々に右の整理とかして土日はテスト勉強に費やそうともいます
では

2010/07/11 (Sun) 一難去ってまた一難

そろそろアニメの新シーズンですね
個人的にはストパン２がかなり楽しみです
黒執事も始まりましたが前期見てないし原作もサーカスの話が終わったところまでしか見ていない状況ですし
その気があったら見ようと思っています





そろそろ大学ではテストシーズンですがその直後にロボゴングがあるということですが

正直無理！

です


一応自分学生ですし大会に専念して成績落とすのは正直洒落にならないので今回は自作機の参加はパスしようかなと思っています
（冬の一軒もあるし･･･）

ともかく
大学の単位＞サークル活動
なので（ーー；）

先輩に怒られてもまぁ仕方ないと言うことで

その分ロボット・フォース（11月）には絶対参加で行きますので

だめかな？

間に長期休講もあるしいいかなとは思うのですが
早くmyロボットを組みたいものです（＾＾；





電子工作もledフラッシャーで停止中ですね

流石に36個同時は無理があったのだろうか？

2010/07/02 (Fri) 現状報告

8月に　ロボゴング　に参加予定

9月にはU1Kに参加したいが････無理かな（汗

4月からほったらかしのパソコンとサーボを早く使わないといけないと思う今日この頃
しばらくは機械方面の設計になりそうかな?