2010/08/09 (Mon) なんだかんだで8月2週目だし！

と言うわけで遅れて現状報告
午前中は試験の追試で特別補修ですが午後はちゃんと設計はしている・・・はずです＾＾；

設計のほうは学校側はメンバーが試したい構造を使った機体を設計中ですのでその隙に自分のロボットのフレームを設計中です
ですがここで大きな課題がいくつかあって
今使っているサーボMICRO/2BBMG/JRは構造上性能はいいのですがKONDOサーボみたいにネジが2ｍｍではなく１．５ｍｍらしく穴も対角の2つだけで残りの一組は内部でピン止めされています
先輩方の機体を参考にさせていただくとピン止めの穴を外にまで貫通させてそこからネジ止めをしているそうなのでそれを採用させていただこうと思っています

とりあえず足から製作ということで

関節はシングル並行リンクでアームを工夫して180可動させようと思いますがどうも皆さん「意味が無い」と言うコメントなようです
まあ確かに平行リンクなら９０度動けば十分ですが･･･残った90度がもったいない気がするんですよね
トリム調整用の予備角度と言えばそれなりに納得はできますが･･･

コントロールボードは現状では市販品のRCB-3を使うために購入を検討中で
フレーム材のアルミ合金１ｍｍと0.5ｍｍは1枚ずつ買ってあるのでテスト品を作ってそこからですね
できるだけ余裕のあるデザインにはしたいのですが最低限1ｋｇは下回らないといけないので難しそうです
（もしもの時は肉抜きか、それとも）





お盆には実家に帰省して成績返還前にはこっちの戻ってくる予定なのであまりゆっくりしている暇はなさそうです
電子工作は一時休憩、今はロボット優先にします

そういえばKONDOで亀型ロボットが出ましたね
価格は4万くらいとなかなかお手ごろ･･･ですが
もうすこし安くして欲しいと贅沢を言ってみたり（ｺﾗ


＜近頃のニコニコ技術部＞
最近ランク入りしていた作品がいくつかあったのでピックアップ


相変わらずのハイスピード＆ハイクオリティ！
というかもう夏の風物詩化しているなｗ



いおりんのPK（ペーパークラフト）マジ最高！

じぇいそんさんといい最近の造型技術は半端ないな



再現度タケェ！
思えばSWももう1年ですよね、早いものです＾＾；



何でもB★Rつければいいと思っているのだろうか

―って似た感じのフレーズがフルメタの短編書き下ろしにあったな

フルメタと言えばもうすぐ本編完結＋ACER参戦ですね
例の期待も参戦するそうですがプレイするかは実家規制の様子次第かと＾＾；




それにしてもお金が足りない･･･
ボダブレしすぎたせいもあるけど「その花」アニメ買ったり電気工事士の申し込みで２万飛んだし
残りの4万で食費もう少し削ればよかったと後悔、
しばらくはご飯とインスタント味噌汁、おまけに漬物の生活になりそうです
（何故か戦国BASARA弐の２話見ると味噌汁が恋しく思えた）
というか9月にある大会への夜行バスの代金とかGLFの予算考えて無かったかも･･･
とはいえ20日は翌日大学あるし･･･ぐぬぬ
往復で最低でも６千円･･･でも絶対に行くと決まったわけじゃないし･･･むぅ
原付でいけないかな･･･（マテ
百合姫の定期購読（￥7,200/年）もしたいし･･･あ～どうしようかな






そんあこんだで今日はこの辺で
さて、明日も補講だ