このブログは@knight@のロボット・電子工作方面の活動を書いてるサイトです。
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今日久々に部活動をしてきました
と言っても簡単の課題研究のライントレーサー回路作成なのですがこれがかなり難航
しかもセンサー位置について後輩と口論したりと充実した部活動でした
と言っても簡単の課題研究のライントレーサー回路作成なのですがこれがかなり難航
しかもセンサー位置について後輩と口論したりと充実した部活動でした
ライントレーサーをセンサー2つで導くものを作っているのですが
センサー位置を↓のようにすると進むにつれてズレの揺れが大きくなると言われたのです
11←ライン
センサー→○====○
11
11
なのでセンサー位置の設計を修正、それと平行にトランジズタのモータ制御回路を作っていたのですが途中でベースとエミッタを間違えてしまい修正する必要がありそうです
明日は補習授業もあるので 続きは金曜日になりそうです
センサー位置を↓のようにすると進むにつれてズレの揺れが大きくなると言われたのです
11←ライン
センサー→○====○
11
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なのでセンサー位置の設計を修正、それと平行にトランジズタのモータ制御回路を作っていたのですが途中でベースとエミッタを間違えてしまい修正する必要がありそうです
明日は補習授業もあるので 続きは金曜日になりそうです
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