このブログは@knight@のロボット・電子工作方面の活動を書いてるサイトです。
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というわけでお休みになりました
とはいえ休み明けにもテストがあり今日と土日中に課題をしてしまおうと思っています
またそろそろ大学の下宿先も考えないといけないそうなのでネットでいいところを探そうと思っています
第1に見るところ?
それはもうトイレでしょ(堂々
とまあ置いといて
先日大学の課題が手紙で来ました
内容は必修項目教科3種に創作物を一つ、それについてのレポートだそうです
うんうん、創作意欲が出ますね(^^ )
できたらここで公開・・・できるのか?
できなかったら亜種物でも作ってUPしようと思います
正直、できるのかな・・・(汗
そうそう、最近ほしい本が無かったので「はやて×ブレード(通称:ハブ)」の新装版を買ってみました
所々追加してあるようですが前装版とあまり変わりはなく多分連載誌の途中変化のためでしょうか
レビューは他の項目で
とまあこんな感じです(^^ )
とはいえ休み明けにもテストがあり今日と土日中に課題をしてしまおうと思っています
またそろそろ大学の下宿先も考えないといけないそうなのでネットでいいところを探そうと思っています
第1に見るところ?
それはもうトイレでしょ(堂々
とまあ置いといて
先日大学の課題が手紙で来ました
内容は必修項目教科3種に創作物を一つ、それについてのレポートだそうです
うんうん、創作意欲が出ますね(^^ )
できたらここで公開・・・できるのか?
できなかったら亜種物でも作ってUPしようと思います
正直、できるのかな・・・(汗
そうそう、最近ほしい本が無かったので「はやて×ブレード(通称:ハブ)」の新装版を買ってみました
所々追加してあるようですが前装版とあまり変わりはなく多分連載誌の途中変化のためでしょうか
レビューは他の項目で
とまあこんな感じです(^^ )
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今年の課題研究ということで4月からづっとやっていましたが全くと言って言い程やっていなかったので少し真面目にやってみようと思います
参考資料
簡単ライントレーサ
http://www.eleki-jack.com/KitsandKids2/2008/10/1_7.html
モータドライバ TA7291P
http://www.teu.ac.jp/kougi/ohyama/lecture/IVRobot02/Ref/TA7291P.pdf
NOT回路IC
74HC04AP 1個(日本語版の説明が無かったのでgoogleの全サイト検索で英語版(絵で大体分かると思います)が出ると思います)
<NOT回路の意味>
「別にそのまま付けてもいいんじゃないか?」
簡単な電気回路を知っている人そう思うかもしれません
ですがここでのNOT回路の効果は「信号を統一化する」事にあります
センサなどに使われる光センサ、ここでは代表として秋月で買う事のできるフォトトランジスタを使ってみる事にします
このフォトトランジスタは全ての光に反応してしまいますがそれらは発光器と一緒に囲いをして暗くしてしまえば大丈夫だと思います
高さによってセンサの反応量は電圧の変化によって現れるのでそこが先程書いた「信号を統一化する」ということです
とりあえず次回は部品を調達してから更新します
続く
参考資料
簡単ライントレーサ
http://www.eleki-jack.com/KitsandKids2/2008/10/1_7.html
モータドライバ TA7291P
http://www.teu.ac.jp/kougi/ohyama/lecture/IVRobot02/Ref/TA7291P.pdf
NOT回路IC
74HC04AP 1個(日本語版の説明が無かったのでgoogleの全サイト検索で英語版(絵で大体分かると思います)が出ると思います)
<NOT回路の意味>
「別にそのまま付けてもいいんじゃないか?」
簡単な電気回路を知っている人そう思うかもしれません
ですがここでのNOT回路の効果は「信号を統一化する」事にあります
センサなどに使われる光センサ、ここでは代表として秋月で買う事のできるフォトトランジスタを使ってみる事にします
このフォトトランジスタは全ての光に反応してしまいますがそれらは発光器と一緒に囲いをして暗くしてしまえば大丈夫だと思います
高さによってセンサの反応量は電圧の変化によって現れるのでそこが先程書いた「信号を統一化する」ということです
とりあえず次回は部品を調達してから更新します
続く
どうやら自分は暖房との相性が恐ろしく悪いそうです
つけている間息苦しくなる
さて、実は明日からテスト週間に入るのですがそのために更新は次の日曜まで無いと思います
日曜は研究発表をちょくちょくして行こうかなと思います
○研究
前回から話していたPIC研究をまめに更新して行こうと思います
○Knight meet princes!!(小説)
絵の練習もちょくちょく行っていますが本稿も加筆する部分が多くあるのでその辺を書いていこうかなと思っていたり
pixiv連携で挿絵と小説を織り込んだ絵本形式の物を書いてみたいという希望もあるのでとりあえずはシナリオの再検討とSAIペイントの購入を急ごうと思っています
○ACE(小説)
半年以上更新してないな(汗
と言う事でちょくちょく書いていこうかなと思っています
シナリオは真壁がチームを作り上げる話まではできているのですが書く時間が無いorz
○絵
自己課題として「高町なのは(大)」「桜野音羽(in零神)」「アリカ・ユメミヤ」「宮藤芳香」を12月31日までに色+背景色付きで完成させたいと思っています
○ガンダムウォー
さあ?(オイ
○ビスク・デュオ(小説)
もう少しで完結、無理にアクション+推理物にしたのが反省点
そのために追加として日常物を1話、最後に3000文字以上で書こうと思います
○精霊魔導物語とその他小説
テストが終わったら1日1話のスペースで書けると思います
○トラ技付録
10月号にUSBマイコンについての記事があるとからしいのでバックナンバーを買おうか考え中です
つけている間息苦しくなる
さて、実は明日からテスト週間に入るのですがそのために更新は次の日曜まで無いと思います
日曜は研究発表をちょくちょくして行こうかなと思います
○研究
前回から話していたPIC研究をまめに更新して行こうと思います
○Knight meet princes!!(小説)
絵の練習もちょくちょく行っていますが本稿も加筆する部分が多くあるのでその辺を書いていこうかなと思っていたり
pixiv連携で挿絵と小説を織り込んだ絵本形式の物を書いてみたいという希望もあるのでとりあえずはシナリオの再検討とSAIペイントの購入を急ごうと思っています
○ACE(小説)
半年以上更新してないな(汗
と言う事でちょくちょく書いていこうかなと思っています
シナリオは真壁がチームを作り上げる話まではできているのですが書く時間が無いorz
○絵
自己課題として「高町なのは(大)」「桜野音羽(in零神)」「アリカ・ユメミヤ」「宮藤芳香」を12月31日までに色+背景色付きで完成させたいと思っています
○ガンダムウォー
さあ?(オイ
○ビスク・デュオ(小説)
もう少しで完結、無理にアクション+推理物にしたのが反省点
そのために追加として日常物を1話、最後に3000文字以上で書こうと思います
○精霊魔導物語とその他小説
テストが終わったら1日1話のスペースで書けると思います
○トラ技付録
10月号にUSBマイコンについての記事があるとからしいのでバックナンバーを買おうか考え中です
風邪引きながら頑張って帰ってくると13時間で1万再生を行っている動画を発見、
しかもタグには「ニコニコ技術部」のマーク
早速見てみると物凄い再現性で正直驚かされました
正直これ製品化するかナ○コに売りに行けば共同企画とかしてくれるぞきっと
何か夕方になって気分が悪くなったので少し休みます
小説(ビスク・デュオ)も今週はお休みにします
m(_ _)m
小説(ビスク・デュオ)も今週はお休みにします
m(_ _)m
と言う事で時間の関係で牛歩レベルでやっていこうと思います(えー)
まずは最初に「スイッチを押すことでPICを介してランプが付く回路」を作ろうと思います
使用PIC:12F629
使用部品:電源回路(5V)キット×1
PIC端子(8ピン)×1
9V電池+電池ホルダー×1
赤色LED×1
100Ω抵抗×1
押しスイッチ×1
続く
まずは最初に「スイッチを押すことでPICを介してランプが付く回路」を作ろうと思います
使用PIC:12F629
使用部品:電源回路(5V)キット×1
PIC端子(8ピン)×1
9V電池+電池ホルダー×1
赤色LED×1
100Ω抵抗×1
押しスイッチ×1
続く
何かこのコーナー久々に書くな~
と思いながら常連先である「ふぐり屋」から重大発表!
なんと「その花びらにくちづけを」2ndシーズンの主題歌である「甘い花園」が「5pb」さんにてCD化決定!!
おめでとう~!!そしてありがと~!!
発売日は冬コミとあわせて12月28日、冬コミ以外では1050円で5pbさんでの限定販売となっているそうです
さらに内容は「甘い花園」以外にも各バージョンも入れて全部で6曲以上!これはもう買うしかないですね!
と言う事で早速予約してくる
ε≡≡ヘ( ´∀`)ノ
と思いながら常連先である「ふぐり屋」から重大発表!
なんと「その花びらにくちづけを」2ndシーズンの主題歌である「甘い花園」が「5pb」さんにてCD化決定!!
おめでとう~!!そしてありがと~!!
発売日は冬コミとあわせて12月28日、冬コミ以外では1050円で5pbさんでの限定販売となっているそうです
さらに内容は「甘い花園」以外にも各バージョンも入れて全部で6曲以上!これはもう買うしかないですね!
と言う事で早速予約してくる
ε≡≡ヘ( ´∀`)ノ
年が5つしか違わない(推定)のにPSoCマイコンという凄物(詳しいwikiはこちら)の動画
こういった物を見せさせられると・・・
「負けられるかぁ!」
と思ってしまいますね。うんうん
と言うわけで今日は知り合いの図書館レベルの書籍量の中から本を3冊借り読んでみようと思います(1週間以内で)
最終目標はサーボモータの操作、
途中経過を少しづつニコニコに上げられたらなと思いながらやって行こうと思います
それでは今日はこの辺で
(・ω・)ノシ
先日ようやくロボコンが終了し束縛から解放されました
結果として本番中に動作不良の連続という事態が連続し結果リタイアしてしまいました
後の調査でその原因がモーターとの接触不良だった事が判明、
しかしもう対処できないので応急処置をして敗者復活戦ヘ
でもそこでもやはり異常が発生しもうその時点でリタイアを宣言し今年のロボコンは終了しました
色々と反省の多い話でしたが次回はもう無いので参加できただけでも良かったと思っています
さて今後の予定ですが次のいくつかをしようと思っています
○ライントレーサ
光センサの反応が分かりにくくもう少し仕組みの理解を行おうとしています
一応「NOT回路IC」「12F648A」「リレーモータ操作」の基盤を作成したのですが最初の二つは使わなくてもいい気が・・・?
○ヤマハ 音源IC
秋月で販売が開始したので買ってみようか考え中
○ロボットアーム開発
今回の反省として少しするつもりです
○サーボモータ開発
大学で学ぶ内容なので今のうちにやっておこうと思っています
○トラ技の付録
そちらも少し考え中です
現在上のヤマハICと併用しようかと考え中
○
結果として本番中に動作不良の連続という事態が連続し結果リタイアしてしまいました
後の調査でその原因がモーターとの接触不良だった事が判明、
しかしもう対処できないので応急処置をして敗者復活戦ヘ
でもそこでもやはり異常が発生しもうその時点でリタイアを宣言し今年のロボコンは終了しました
色々と反省の多い話でしたが次回はもう無いので参加できただけでも良かったと思っています
さて今後の予定ですが次のいくつかをしようと思っています
○ライントレーサ
光センサの反応が分かりにくくもう少し仕組みの理解を行おうとしています
一応「NOT回路IC」「12F648A」「リレーモータ操作」の基盤を作成したのですが最初の二つは使わなくてもいい気が・・・?
○ヤマハ 音源IC
秋月で販売が開始したので買ってみようか考え中
○ロボットアーム開発
今回の反省として少しするつもりです
○サーボモータ開発
大学で学ぶ内容なので今のうちにやっておこうと思っています
○トラ技の付録
そちらも少し考え中です
現在上のヤマハICと併用しようかと考え中
○