2008/12/04 (Thu) 番外編 「ライントレーサを作るよ！」 その１

今年の課題研究ということで4月からづっとやっていましたが全くと言って言い程やっていなかったので少し真面目にやってみようと思います

参考資料
簡単ライントレーサ
http://www.eleki-jack.com/KitsandKids2/2008/10/1_7.html

モータドライバ　ＴＡ７２９１Ｐ
http://www.teu.ac.jp/kougi/ohyama/lecture/IVRobot02/Ref/TA7291P.pdf

ＮＯＴ回路ＩＣ
７４ＨＣ０４ＡＰ　1個（日本語版の説明が無かったのでｇｏｏｇleの全サイト検索で英語版（絵で大体分かると思います）が出ると思います）

＜NOT回路の意味＞
「別にそのまま付けてもいいんじゃないか？」
簡単な電気回路を知っている人そう思うかもしれません
ですがここでのNOT回路の効果は「信号を統一化する」事にあります
センサなどに使われる光センサ、ここでは代表として秋月で買う事のできるフォトトランジスタを使ってみる事にします
このフォトトランジスタは全ての光に反応してしまいますがそれらは発光器と一緒に囲いをして暗くしてしまえば大丈夫だと思います
高さによってセンサの反応量は電圧の変化によって現れるのでそこが先程書いた「信号を統一化する」ということです



とりあえず次回は部品を調達してから更新します
続く