2008/11/23 (Sun) ロボコン完結と今後の研究

先日ようやくロボコンが終了し束縛から解放されました

結果として本番中に動作不良の連続という事態が連続し結果リタイアしてしまいました
後の調査でその原因がモーターとの接触不良だった事が判明、
しかしもう対処できないので応急処置をして敗者復活戦ヘ
でもそこでもやはり異常が発生しもうその時点でリタイアを宣言し今年のロボコンは終了しました

色々と反省の多い話でしたが次回はもう無いので参加できただけでも良かったと思っています


さて今後の予定ですが次のいくつかをしようと思っています
○ライントレーサ
光センサの反応が分かりにくくもう少し仕組みの理解を行おうとしています

一応「NOT回路IC」「１２F６４８A」「リレーモータ操作」の基盤を作成したのですが最初の二つは使わなくてもいい気が･･･？

○ヤマハ　音源IC
秋月で販売が開始したので買ってみようか考え中

○ロボットアーム開発
今回の反省として少しするつもりです

○サーボモータ開発
大学で学ぶ内容なので今のうちにやっておこうと思っています

○トラ技の付録
そちらも少し考え中です
現在上のヤマハＩＣと併用しようかと考え中


○