2010/02/23 (Tue) 生存報告

土日に更新しなかったので更新

とりあえず名古屋には帰ってきました
しばらくはPICの勉強をしながらロボットの構想を進めるつもりです

○電子工作
現在16F88を使った7セグ回路（I2C通信有）を構成中ですがなかなか時間が掛かりそうです（＾＾；）
詳細は後ほど

○ロボット
大学では2足歩行班に所属していることになっているのでオリジナルを考えながら自作も考え中です
そうそう、今週の何日かに練習会とかがあるらしいので参加の予定です

自作はサーボコントローラーなどを中心に進める予定です
現状で決まっている「最低限」のスペックは
・本体重量1lg以下（U1K対策）
※バッテリー重量を含む

・脚部に8軸、腕部は6軸以上（U1K対策）
※総軸数は１４～１５の予定

・脚部の長さは20cm以下（ROBOーONE規格）
※また足裏は足の長さの60×40［％］です

・受信機・送信機は既製品を使用
※要検討中

といったところです


それと研究用にPICの専用基盤も構想中でした
まずはそれを作る予定です
それはまた次回に詳細報告します
では今日はこの辺で