このブログは@knight@のロボット・電子工作方面の活動を書いてるサイトです。
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なんだかんだでリメイクする事になりました
先日あったカワサキの大会を見ると馬力よりもスピードが必要と判断するのと転倒時の復帰、そして中央に主力アームを地面につけるように加工を行おうという事になりました
順序として
1、スピードギアのギアを最速に
2、サーボモーターの選別
3、16f88のプログラム
4、電源の選別(恐らくエネループかと)
電子回路は変更せずで先日電源装置を完成、5v以上から3v,5vを取り出すために電源は6~9くらいにすると思います
最初は箱電池を使おうと思っていましたがpicの消費電力を考える+送信機を通す課程で4~6vは確定事項
なのでこの形になりました
とまあこんな感じで
今日はコッチで久々の自炊でした
それと「茶碗蒸し」にも挑戦、
とわいえ茶碗は無いのでコップで代用、
味付けは「うどん汁の元」を使い
こんな感じになりました
1個50円だったからつい・・・
(全部チューペット(爆))
先日あったカワサキの大会を見ると馬力よりもスピードが必要と判断するのと転倒時の復帰、そして中央に主力アームを地面につけるように加工を行おうという事になりました
順序として
1、スピードギアのギアを最速に
2、サーボモーターの選別
3、16f88のプログラム
4、電源の選別(恐らくエネループかと)
電子回路は変更せずで先日電源装置を完成、5v以上から3v,5vを取り出すために電源は6~9くらいにすると思います
最初は箱電池を使おうと思っていましたがpicの消費電力を考える+送信機を通す課程で4~6vは確定事項
なのでこの形になりました
とまあこんな感じで
今日はコッチで久々の自炊でした
それと「茶碗蒸し」にも挑戦、
とわいえ茶碗は無いのでコップで代用、
味付けは「うどん汁の元」を使い
こんな感じになりました
1個50円だったからつい・・・
(全部チューペット(爆))
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