このブログは@knight@のロボット・電子工作方面の活動を書いてるサイトです。
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いきなりメインを作るのは難しいのでとりあえず赤外線通信の基本が分かる回路を作成してみました
常にhigh状態の信号をそのまま受けて受光機が反応したらLEDが光る仕組みです
とりえず上手く動いたのでとりあえず発信装置を作っていこうと思います
またジャンクで新品同然のモータドライバ”TA7291P”をいくつか入手
これを使えば2ビットの信号で4つの命令(前転、反転、停止、ブレーキ)を出せるのでPICの足は半分で済みます
なのでPICは18ピンから8ピンに変更、電子回路の設計図も再設計します
設計図、実体配線図は完成し次第書き込みます
常にhigh状態の信号をそのまま受けて受光機が反応したらLEDが光る仕組みです
とりえず上手く動いたのでとりあえず発信装置を作っていこうと思います
またジャンクで新品同然のモータドライバ”TA7291P”をいくつか入手
これを使えば2ビットの信号で4つの命令(前転、反転、停止、ブレーキ)を出せるのでPICの足は半分で済みます
なのでPICは18ピンから8ピンに変更、電子回路の設計図も再設計します
設計図、実体配線図は完成し次第書き込みます
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