2008/01/18 (Fri) 昔の夢はロウのようなジャンク屋でした…

騎士団のサイトで紹介していたガンタンクですがそろそろ進展させます
本当なら去年の文化祭で完成させるつもりでしたが・・・

とりあえず最初は有線での操作を考えていましたがPICの操作もできるようになったので赤外線での無線操作を行う事になりました
とりあえず回路作成の想定部品として
スイッチ（２Ｐ）ｘ１
電池（５ｖと３ｖ１つづつ）
保護抵抗（LEDとPIC用）１００Ωｘ２個
発光LED（電源確認用）x１個
モータードライバ（反転回路用）x２個
※モータードライバはトランジスタ４個でもできますがモータードライバの方がコンパクトになるのでモータードライバにします
PICスタンド（１６ピン）ｘ１個
赤外線受光モジュールｘ１個
ユニバーサルプレート（小３ｃｍ×５ｃｍ）

という感じです
発信機は２進数スイッチと８～１６ピンPIC、あと電源と赤外線発光LEDでできるので後は回路だけです

念のために練習用に受光＋３色発光LED装置も考え中です
それぞれの回路図と実体配線図は次の更新に出します

そういえば最近知ったのですがロボコンマガジンでロボデザイナーを使ったデザインコンテストがあるらしくそっちの方も作ってみようと思います