このブログは@knight@のロボット・電子工作方面の活動を書いてるサイトです。
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もうすぐ冬休みというわけでバイト探しをしながら今後の研究を考えていく予定
とりあえず試しにマブチモーターの280以上対応のギアボックスを作ってみようと思います
とりあえず試しにマブチモーターの280以上対応のギアボックスを作ってみようと思います
とりあえず簡単な人型ロボットを作る過程で出る多くの課題の中で大きい物を挙げてみた
1、本体を支えられる強力なアクチュエーター
2、それを維持するための動力源
3、本体を支えるための骨格
4、多くのモーターを制御する制御回路
5、操縦方法の確立
などなど
とりあえず今は1をこなすために自作ギアボックスと安価かつ高速回転するモーター探しを考えています
とりあえずマブチモーター280を購入1個190円で安く300以上もありましたが1個900円以上となるのでやめました
1、本体を支えられる強力なアクチュエーター
2、それを維持するための動力源
3、本体を支えるための骨格
4、多くのモーターを制御する制御回路
5、操縦方法の確立
などなど
とりあえず今は1をこなすために自作ギアボックスと安価かつ高速回転するモーター探しを考えています
とりあえずマブチモーター280を購入1個190円で安く300以上もありましたが1個900円以上となるのでやめました
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