このブログは@knight@のロボット・電子工作方面の活動を書いてるサイトです。
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>>kirsche.さん
自分も当選のメールが来た時は自分の目を疑いました
これで今年分(もしや来年分も!?)の幸運を全て使ったかもしれません
(^^;)
届いたら報告しますね♪
今日テストの山を越えたので更新
前言っていた虫歯も全て完治しましたが直したところが通風でひりひりする・・・
(TへT)
<電子工作>
久々の更新
A/DコンバータとCCPの応用でサーボテスタを計画中です
使用pic:12f683
20[Mhz]動作
電源回路(5V)搭載
ボリューム:10[kΩ]使用
MCLR使用
電源はばね端子を使い様々なタイプに対応
スイッチによる0点設定はなし
ただ単純にボリュームで角度を操作できる仕様
もしくはMCLRを入れた後A/Dコンバータの数値に変化が無ければ±0点に設定の仕様
回路図↓
自分も当選のメールが来た時は自分の目を疑いました
これで今年分(もしや来年分も!?)の幸運を全て使ったかもしれません
(^^;)
届いたら報告しますね♪
今日テストの山を越えたので更新
前言っていた虫歯も全て完治しましたが直したところが通風でひりひりする・・・
(TへT)
<電子工作>
久々の更新
A/DコンバータとCCPの応用でサーボテスタを計画中です
使用pic:12f683
20[Mhz]動作
電源回路(5V)搭載
ボリューム:10[kΩ]使用
MCLR使用
電源はばね端子を使い様々なタイプに対応
スイッチによる0点設定はなし
ただ単純にボリュームで角度を操作できる仕様
もしくはMCLRを入れた後A/Dコンバータの数値に変化が無ければ±0点に設定の仕様
回路図↓
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今日病み上がり(喉ガラガラ)ながらバイトに出動すると普段より働く時間を1.5倍にすると宣告
熱でぼうっとするしその成果ミスを連発してしまう始末でまた熱っぽい予感・・・
しかもラッシュ時間をたった3人でこなそうとするんだもんな~
先週の土曜も同じミスしちゃたし・・・進歩できないのかな、自分
そうそう、説教を聞く中で始めて聞いたけどバイトの勉強もちゃんとしておかないといけないな、特にレジ打ち
これから年賀状やおせちの注文もあるし非番でも顔出して練習しないとな・・・
とにかく今は風邪の完治が優先か・・・・
<電子工作>
○ストレインハンド
暇つぶしに昼休み「手の動作を検知する物」について調べるといろんなところで研究が行われているそうです
センサーの種類や形は様々ですが外国はすでに販売もしているそうです
しかし1つ約200万円ってまじっすか・・・
これは自分で作ってみたほうが安いかも・・・?
そろそろ金属加工&設計方面にも手を出してみたいと思っていたから丁度いいかな?
一応、ひずみケージでもやっているとこはあるみたいだけどセンサーの値段が1つ1200円×指関節の数(=14箇所?)になるのでやはり保留かほかのしゅだんをかんがえてみます
○その他
そういえば今日参考書を読んでCCPの使い方って他にもあるんだなと思いました
最初はロボットを動かしたい一心でPWMだけ理解していましたがキャプチャ、コンペアの機能もロボットの色々の部分では必要だと思いました、特にセンサー
シリアル通信も外部の高性能センサー(12bitA/Dコンバータete.)の搭載などでは重要なので早めに覚えないと・・・
カメラの放電回路も馬鹿にできないな~
でも感電は勘弁w
ちなみに少し前に話しましたがレールガンの速度は3[g]で5900[km/s]くらい1円は大体1gくらい?なので上手く行けば5900いけるかも
まあ常盤台のエース様は100円玉で撃っていた気もしますが(^^;)
熱でぼうっとするしその成果ミスを連発してしまう始末でまた熱っぽい予感・・・
しかもラッシュ時間をたった3人でこなそうとするんだもんな~
先週の土曜も同じミスしちゃたし・・・進歩できないのかな、自分
そうそう、説教を聞く中で始めて聞いたけどバイトの勉強もちゃんとしておかないといけないな、特にレジ打ち
これから年賀状やおせちの注文もあるし非番でも顔出して練習しないとな・・・
とにかく今は風邪の完治が優先か・・・・
<電子工作>
○ストレインハンド
暇つぶしに昼休み「手の動作を検知する物」について調べるといろんなところで研究が行われているそうです
センサーの種類や形は様々ですが外国はすでに販売もしているそうです
しかし1つ約200万円ってまじっすか・・・
これは自分で作ってみたほうが安いかも・・・?
そろそろ金属加工&設計方面にも手を出してみたいと思っていたから丁度いいかな?
一応、ひずみケージでもやっているとこはあるみたいだけどセンサーの値段が1つ1200円×指関節の数(=14箇所?)になるのでやはり保留かほかのしゅだんをかんがえてみます
○その他
そういえば今日参考書を読んでCCPの使い方って他にもあるんだなと思いました
最初はロボットを動かしたい一心でPWMだけ理解していましたがキャプチャ、コンペアの機能もロボットの色々の部分では必要だと思いました、特にセンサー
シリアル通信も外部の高性能センサー(12bitA/Dコンバータete.)の搭載などでは重要なので早めに覚えないと・・・
カメラの放電回路も馬鹿にできないな~
でも感電は勘弁w
ちなみに少し前に話しましたがレールガンの速度は3[g]で5900[km/s]くらい1円は大体1gくらい?なので上手く行けば5900いけるかも
まあ常盤台のエース様は100円玉で撃っていた気もしますが(^^;)
土曜の昼ごろから熱っぽくなり気が付いたら風邪を引いてしまいました
とりあえず栄養補給と十分な温暖をとっていました
土曜の絵チャに参加できたのは奇跡でした
日曜は久々に絵描きリハビリ+電子工作の勉強しようと思ったけどできたのはイラスト描き(しかも失敗・・・)
最低限電子工作はブレッドボード用の電源回路を作ろうとしたけど動作不良、調べるとレギュレータICの配置が普段と違うものが混ざっていたらしく再設計になりました
というわけでこの休みは大きな報告はなしということで
とりあえず栄養補給と十分な温暖をとっていました
土曜の絵チャに参加できたのは奇跡でした
日曜は久々に絵描きリハビリ+電子工作の勉強しようと思ったけどできたのはイラスト描き(しかも失敗・・・)
最低限電子工作はブレッドボード用の電源回路を作ろうとしたけど動作不良、調べるとレギュレータICの配置が普段と違うものが混ざっていたらしく再設計になりました
というわけでこの休みは大きな報告はなしということで
勉強しながら「ソルフェージュ-la finale-」をプレイ中でまり先輩ルートをフィナーレエンディングまで迎えました
(ネタバレのため反転)
一言で言うなら
「あまあまでデレデレ2828」
並みに甘かった!
フィナーレルートいきなりでの「お姉様」発言に雅先輩の暴走、しかも回想に浸りながらもいきなりのキス!!
そして最後の最後でまり先輩の発言はその意味を自分自身気付いてない始末!
もう勉強なんてそっちのけで2828しちゃったぜ!
そうそう、プレイしながら気が付きましたけどPC版になって演出エフェクトや演出も色々修正が入っていました
(何気に無限ループのイベントは爆笑しましたがwwww)
フィナーレスト-リーだけしかやっていない方は本編もやってみてください♪
PS:そろそろランキングに乗せていこうと思いますのでよろしく
・・・何気に見間違いかフィナーレエンディングのサポーターに「@knight@」が書いてなかった・・・なんで・・・
修正:
良くみたら右側の20行目に発見しました
<電子工作>
今日は大須に向かい必要な部品を買ってきました
とりあえず前から予定していたブレッドボード用の直挿し5V電源の作成に着手
丁度良いユニバーサル両面基板の穴とジャックの脚を削っていき無理矢理装着、そこから三端子レギュレータを使いピンヘッダへと言う流れになります
完成したら公開します
○ストレインハンド
ひずみケージって意外と小さいんですね
(大須の店にあったのが10~20mmくらいだった)
大きいので120mm位はあるそうですが指につけるとしたら少し難しいかな?
<ニコニコ>
今日は気になるものが多めでした
冬に体験版公開・・・
スパロボは知り合いのを見るだけでしたが楽しみです
(再現度的に)
普通にありそうだな・・・「テイルズズオブアルカディア」
アームへの動力伝達がちゃんとできてるのも凄い
売り出したら5,6千円で売れるな
後は後ろにコップピット、前にグレランつけようか(マテ
この前先輩がmp3プレーヤー搭載のフラッシュメモリ持ってたけど充電方法がUSB電源からだと言うのは正直凄かったな・・・
(ネタバレのため反転)
一言で言うなら
「あまあまでデレデレ2828」
並みに甘かった!
フィナーレルートいきなりでの「お姉様」発言に雅先輩の暴走、しかも回想に浸りながらもいきなりのキス!!
そして最後の最後でまり先輩の発言はその意味を自分自身気付いてない始末!
もう勉強なんてそっちのけで2828しちゃったぜ!
そうそう、プレイしながら気が付きましたけどPC版になって演出エフェクトや演出も色々修正が入っていました
(何気に無限ループのイベントは爆笑しましたがwwww)
フィナーレスト-リーだけしかやっていない方は本編もやってみてください♪
PS:そろそろランキングに乗せていこうと思いますのでよろしく
良くみたら右側の20行目に発見しました
<電子工作>
今日は大須に向かい必要な部品を買ってきました
とりあえず前から予定していたブレッドボード用の直挿し5V電源の作成に着手
丁度良いユニバーサル両面基板の穴とジャックの脚を削っていき無理矢理装着、そこから三端子レギュレータを使いピンヘッダへと言う流れになります
完成したら公開します
○ストレインハンド
ひずみケージって意外と小さいんですね
(大須の店にあったのが10~20mmくらいだった)
大きいので120mm位はあるそうですが指につけるとしたら少し難しいかな?
<ニコニコ>
今日は気になるものが多めでした
冬に体験版公開・・・
スパロボは知り合いのを見るだけでしたが楽しみです
(再現度的に)
普通にありそうだな・・・「テイルズズオブアルカディア」
アームへの動力伝達がちゃんとできてるのも凄い
売り出したら5,6千円で売れるな
後は後ろにコップピット、前にグレランつけようか(マテ
この前先輩がmp3プレーヤー搭載のフラッシュメモリ持ってたけど充電方法がUSB電源からだと言うのは正直凄かったな・・・
PIC:16F88
スイッチ:4
バッテリー:6[V]1200[mA]
その他使用IC:三端子レギュレータ(5.5[V])
出力:PWM信号
動作周期:20[Mhz]
その他使用機能:
・8bit A/Dコンバータ1~3ch
・MCLRスイッチ
・CCP
回路図は後ほど
スイッチ:4
バッテリー:6[V]1200[mA]
その他使用IC:三端子レギュレータ(5.5[V])
出力:PWM信号
動作周期:20[Mhz]
その他使用機能:
・8bit A/Dコンバータ1~3ch
・MCLRスイッチ
・CCP
回路図は後ほど
今日は「つぼみvol.4」の発売日~♪
なので学校帰りに買ってきました
今回の表紙は「鳴子ハナハル」さん!内表紙は「蒼樹うめ」てんてー!!
各作品も百合ん百合んでとっても良かったです!
いろんな意味で糖尿になりそう・・・・(^^;)
「comicリリィ」も欲しいのですが残っているところあるかな
<電子工作>
取り合えず部品整理中・・・
分類方法が良くわからないのでどうしようか考え中
特に3mmネジはたくさん残っているので各長さに分けたほうがいいかな・・・?
「エレボック」
なんというか5vに求められる物が何なのか良くわからない・・・
ver.1.00では目を光らせる事はできたけどそれ以上に求めるべきものは何なのか
それが少し考え物です
それともこれこそ逆転の発想か・・・?
「ストレインハンド」
ひずみセンサーを買うまで保留中・・・
なので学校帰りに買ってきました
今回の表紙は「鳴子ハナハル」さん!内表紙は「蒼樹うめ」てんてー!!
各作品も百合ん百合んでとっても良かったです!
いろんな意味で糖尿になりそう・・・・(^^;)
「comicリリィ」も欲しいのですが残っているところあるかな
<電子工作>
取り合えず部品整理中・・・
分類方法が良くわからないのでどうしようか考え中
特に3mmネジはたくさん残っているので各長さに分けたほうがいいかな・・・?
「エレボック」
なんというか5vに求められる物が何なのか良くわからない・・・
ver.1.00では目を光らせる事はできたけどそれ以上に求めるべきものは何なのか
それが少し考え物です
それともこれこそ逆転の発想か・・・?
「ストレインハンド」
ひずみセンサーを買うまで保留中・・・
でも中間考査も近いのでそっちも考える・・・
バイトもやっと終わり自宅では日曜に買って来た同人誌で2828させていただきました
今日は大学の授業が終わってから工房(?)でバンドソーの刃を修理する作業を勉強
専用の機械で使うらしくそれがあるだけで使い勝手はかなりよくなるそうです
まあ確かに1本の値段は3000円とからしいし(本当)
さて、今週はテストにより勉強がメインになるのでコッチの話ができるのは少なくなるかもしれませんね
<勧業祭感想>
※写真は忙しくて取れませんでした
とりあえず前日メロブでパンフは買って来たので落ち着いて並ぶ事には成功しました
(電車も思ったより1時間でいけましたし)
そしてそのまま開場、
とりあえず会場の雰囲気を味わいながら軽く回りメインの「maiden's girden」で創作系をメインに買ってきました
会場自体が半分「なのは」オンリーになっていることもあったためなのフェイ本を探すのは少し難航しましたが今回は創作系メインでしたので好きなCPかpixivで気になっていたものを厳選して買ってきました
せめてあと5000円あれば・・・くっ!
○結果-Result-○
当初の目標だった会場の雰囲気をつかめる事には成功
初めてのイベントでの同人購入もドキドキでしたが個人的には電車で移動している間も楽しかったです
でも周りを見るとほとんどが一緒に来ている人も多く単身でここまで来た自分にはちょっと寂しかったです
次は誰かと一緒に行きたいですね(^^;)
サークルは絶対無理ですww
PS:
帰ったらぐっすり眠ってしまい目覚めたら朝で必死にレポート状態でしたwwwww
無理な計画はしないほうがいいね!
PS2:
今回は時期的に電車賃が考え物でしたが期間限定物は「青春18きっぷ」等を考えておいたほうが良さそうですね(泊まり限定ですが)
今回はオンリーでしたがコミケなどでは個人的にやっている電子工作の物を書いてる人も多いと聞きますが・・・
どうなんでしょうね?
<今日のソルフェージュ>
大分音程と感覚は取り戻してきました
「odience」のサビ後の間奏もちょこっと乗り越えられるようになりましたしネットランキングに乗るように頑張るぞ~
<電子工作>
勧業祭の際物凄い手荒れで応急で購入した薄地の手袋を見てちょっと前に考えていた
「手を動かしてロボットを操作する」
=「リモコンに触れずにロボットを操る」
というテーマでちょっと考えてみた
最初は抵抗ボリュームにバネをつけて指先で引く、ということを考えて見ましたが機械的構造は全くの素人なのでこの計画は保留にしていましたが先日変わったセンサーを見つけたので考えてみました
「ひずみセンサー」というもので別名「ストレインケージ」でセンサー体の変形で・・・・まあ簡単に言うと変形する事で抵抗値が変化するそうです
ですがその変化は微小なのでアンプに搭載は必須、またブリッジ回路での検出が必要らしいので回路上なら何とかなりそうです
あとはPICのA/Dコンバータを使いデジタル変換、アンプも搭載しているPICに任せればコンパクトに鳴ります
両手に搭載すれば10ビット(まあ無理な手の形も入れますが(笑))=2の10乗
と言う事になりますね
・・・こう考えるとすごい楽しいです。ええ
まあそれに回せる予算はもう無いのでひずみセンサー(ストレインケージ)を買えるのは12月以降になりそうです
というわけで
11月は
「エレボッグver.1.00」のレポートと第二回への改良、
「ストレインハンド(今命名)」の回路図設計になりそうです
まあそんな感じで
<他の話>
○新海誠作品使用主題歌・BGM収録CD発売
「ほしのこえ」のEDで流れていた歌は何気にお気に入りだったりします
でも財布が・・・あばばばばb
○今日のニコニコ
シャンハーイ!俺だ!kekko(ry
久々に大ヒット「自主制作アニメ」タグ系
しかもニコニコの「自主制作アニメ」ではお馴染みのteteさんでした!
小規模ですが時に大味を見せる「自主制作アニメ」にはこれからも期待です!
ちなみに個人的には
「東方手書き劇場」
「アイマス紙芝居」
「百合」
「同人ゲーム」
「自主制作アニメ」
「ニコニコ技術部」
を回っているかな
あと「ランキング」
バイトもやっと終わり自宅では日曜に買って来た同人誌で2828させていただきました
今日は大学の授業が終わってから工房(?)でバンドソーの刃を修理する作業を勉強
専用の機械で使うらしくそれがあるだけで使い勝手はかなりよくなるそうです
まあ確かに1本の値段は3000円とからしいし(本当)
さて、今週はテストにより勉強がメインになるのでコッチの話ができるのは少なくなるかもしれませんね
<勧業祭感想>
※写真は忙しくて取れませんでした
とりあえず前日メロブでパンフは買って来たので落ち着いて並ぶ事には成功しました
(電車も思ったより1時間でいけましたし)
そしてそのまま開場、
とりあえず会場の雰囲気を味わいながら軽く回りメインの「maiden's girden」で創作系をメインに買ってきました
会場自体が半分「なのは」オンリーになっていることもあったためなのフェイ本を探すのは少し難航しましたが今回は創作系メインでしたので好きなCPかpixivで気になっていたものを厳選して買ってきました
せめてあと5000円あれば・・・くっ!
○結果-Result-○
当初の目標だった会場の雰囲気をつかめる事には成功
初めてのイベントでの同人購入もドキドキでしたが個人的には電車で移動している間も楽しかったです
でも周りを見るとほとんどが一緒に来ている人も多く単身でここまで来た自分にはちょっと寂しかったです
次は誰かと一緒に行きたいですね(^^;)
サークルは絶対無理ですww
PS:
帰ったらぐっすり眠ってしまい目覚めたら朝で必死にレポート状態でしたwwwww
無理な計画はしないほうがいいね!
PS2:
今回は時期的に電車賃が考え物でしたが期間限定物は「青春18きっぷ」等を考えておいたほうが良さそうですね(泊まり限定ですが)
今回はオンリーでしたがコミケなどでは個人的にやっている電子工作の物を書いてる人も多いと聞きますが・・・
どうなんでしょうね?
<今日のソルフェージュ>
大分音程と感覚は取り戻してきました
「odience」のサビ後の間奏もちょこっと乗り越えられるようになりましたしネットランキングに乗るように頑張るぞ~
<電子工作>
勧業祭の際物凄い手荒れで応急で購入した薄地の手袋を見てちょっと前に考えていた
「手を動かしてロボットを操作する」
=「リモコンに触れずにロボットを操る」
というテーマでちょっと考えてみた
最初は抵抗ボリュームにバネをつけて指先で引く、ということを考えて見ましたが機械的構造は全くの素人なのでこの計画は保留にしていましたが先日変わったセンサーを見つけたので考えてみました
「ひずみセンサー」というもので別名「ストレインケージ」でセンサー体の変形で・・・・まあ簡単に言うと変形する事で抵抗値が変化するそうです
ですがその変化は微小なのでアンプに搭載は必須、またブリッジ回路での検出が必要らしいので回路上なら何とかなりそうです
あとはPICのA/Dコンバータを使いデジタル変換、アンプも搭載しているPICに任せればコンパクトに鳴ります
両手に搭載すれば10ビット(まあ無理な手の形も入れますが(笑))=2の10乗
と言う事になりますね
・・・こう考えるとすごい楽しいです。ええ
まあそれに回せる予算はもう無いのでひずみセンサー(ストレインケージ)を買えるのは12月以降になりそうです
というわけで
11月は
「エレボッグver.1.00」のレポートと第二回への改良、
「ストレインハンド(今命名)」の回路図設計になりそうです
まあそんな感じで
<他の話>
○新海誠作品使用主題歌・BGM収録CD発売
「ほしのこえ」のEDで流れていた歌は何気にお気に入りだったりします
でも財布が・・・あばばばばb
○今日のニコニコ
シャンハーイ!俺だ!kekko(ry
久々に大ヒット「自主制作アニメ」タグ系
しかもニコニコの「自主制作アニメ」ではお馴染みのteteさんでした!
小規模ですが時に大味を見せる「自主制作アニメ」にはこれからも期待です!
ちなみに個人的には
「東方手書き劇場」
「アイマス紙芝居」
「百合」
「同人ゲーム」
「自主制作アニメ」
「ニコニコ技術部」
を回っているかな
あと「ランキング」
>>少佐さん
たしかに3.3[v]をかけることで4[MHz]で動くとは書いていませんでした
ご指摘感謝します。
というわけで今日は京都であった「勧業祭」に一般参加してきました
詳しくはあとでまとめて紹介させていただきます
(^^;)
それにしても初めてだったから緊張した~
しかも何気に会場内は熱気こもってるし・・・
とりあえず今後の予定
<電子工作>
色々と考え中・・・・
・「フルカラーledアクリルスタンド」の改良+小型化
・A/Dコンバータでのサーボテスター
でも部品を買うお金が無いので持ってるもので11月は生活する予定です
流石に使いすぎましたし・・・(^^;)
たしかに3.3[v]をかけることで4[MHz]で動くとは書いていませんでした
ご指摘感謝します。
というわけで今日は京都であった「勧業祭」に一般参加してきました
詳しくはあとでまとめて紹介させていただきます
(^^;)
それにしても初めてだったから緊張した~
しかも何気に会場内は熱気こもってるし・・・
とりあえず今後の予定
<電子工作>
色々と考え中・・・・
・「フルカラーledアクリルスタンド」の改良+小型化
・A/Dコンバータでのサーボテスター
でも部品を買うお金が無いので持ってるもので11月は生活する予定です
流石に使いすぎましたし・・・(^^;)
というわけで朝早くの電車で京都に行って来ます
目的は京都で行われる「勧業祭」
電車はゆられにゆられ5時間の予定です
( ゚д゚)
<ソルフェージュ>
ようやくゲームに体が慣れ「litele wing」「odence」「カレイドスコープ」は何とかクリアの粋に達しました
PSP版と違いポイントが0になったら終わりがないので練習にはなりますがむずいところはなれないとやっぱり難しいです
PS:どうやら最初はまり先輩ルートに入るみたいです(気付いたらPSPと同じ選択していましたw)
<電子工作>
先日友人がPICをしたいと言い出したのでPIC基本と目標への個人的考察と餞別のブレッドボードと16f88をあげました
上手く使ってくれると嬉しいです
でも電源装置を先作らないと厳しいだろうな・・・
というわけでこちらもブレッドボードに差し込める電源(5.5[v]or3.3[v])を作ろうと思います
目的は京都で行われる「勧業祭」
電車はゆられにゆられ5時間の予定です
( ゚д゚)
<ソルフェージュ>
ようやくゲームに体が慣れ「litele wing」「odence」「カレイドスコープ」は何とかクリアの粋に達しました
PSP版と違いポイントが0になったら終わりがないので練習にはなりますがむずいところはなれないとやっぱり難しいです
PS:どうやら最初はまり先輩ルートに入るみたいです(気付いたらPSPと同じ選択していましたw)
<電子工作>
先日友人がPICをしたいと言い出したのでPIC基本と目標への個人的考察と餞別のブレッドボードと16f88をあげました
上手く使ってくれると嬉しいです
でも電源装置を先作らないと厳しいだろうな・・・
というわけでこちらもブレッドボードに差し込める電源(5.5[v]or3.3[v])を作ろうと思います