2009/11/17 (Tue) 前もって言って欲しかった･･･

今日病み上がり（喉ガラガラ）ながらバイトに出動すると普段より働く時間を1.5倍にすると宣告
熱でぼうっとするしその成果ミスを連発してしまう始末でまた熱っぽい予感･･･
しかもラッシュ時間をたった3人でこなそうとするんだもんな～
先週の土曜も同じミスしちゃたし･･･進歩できないのかな、自分

そうそう、説教を聞く中で始めて聞いたけどバイトの勉強もちゃんとしておかないといけないな、特にレジ打ち
これから年賀状やおせちの注文もあるし非番でも顔出して練習しないとな・・・
とにかく今は風邪の完治が優先か････


＜電子工作＞
○ストレインハンド
暇つぶしに昼休み「手の動作を検知する物」について調べるといろんなところで研究が行われているそうです
センサーの種類や形は様々ですが外国はすでに販売もしているそうです
しかし１つ約２００万円ってまじっすか・・・
これは自分で作ってみたほうが安いかも・・・？
そろそろ金属加工＆設計方面にも手を出してみたいと思っていたから丁度いいかな？
一応、ひずみケージでもやっているとこはあるみたいだけどセンサーの値段が１つ１２００円×指関節の数（＝１４箇所？）になるのでやはり保留かほかのしゅだんをかんがえてみます


○その他
そういえば今日参考書を読んでCCPの使い方って他にもあるんだなと思いました
最初はロボットを動かしたい一心でPWMだけ理解していましたがキャプチャ、コンペアの機能もロボットの色々の部分では必要だと思いました、特にセンサー
シリアル通信も外部の高性能センサー（12bitA/Dコンバータete.）の搭載などでは重要なので早めに覚えないと･･･




カメラの放電回路も馬鹿にできないな～
でも感電は勘弁ｗ
ちなみに少し前に話しましたがレールガンの速度は３[ｇ]で5900[km/s]くらい1円は大体１ｇくらい？なので上手く行けば5900いけるかも
まあ常盤台のエース様は100円玉で撃っていた気もしますが（＾＾；）