2009/06/06 (Sat) 正直微妙・・・

１時間づつ交代で勉強→パソコンで休みを満喫しています

では近頃の話を

○フルカラーLEDスタンド
実は全く進んでいません（爆）
と言うのは冗談で画国にいる間はちゃんとしています

今はフルカラーLEDのディスプレイを作っています
ハード（電子回路）のほうは導通テストもクリアしました
ですがプログラム方面で少し問題が発生
１、１つしか点滅させていないのに他の色がつく
２、青色に繋がっているピンが入力されない
これをこなさないと次に進めないわけで・・・
先日（金曜）にロボ研のOB様が自らアドバイスしていただきC言語で書いてもらいました
それにしてもC言語が便利すぎてすごい
コンパイル時のPICアセンブラを見せてもらいましたがストップ（待機）命令はファイルに数字を入れる方式で私が使っているCALL命令の塊と違い何行、何文字も削減されている綺麗な文章でした
それが簡単にできるC言語には正直驚きですが私はそれでもPICアセンブラが好きなのでコッチを使いたいです

できればこのままのステップへ進みたいですが基本は大事なので自分の力でクリアできるようにし手からにしようと思います
OBさんが言うには他のレジスタが働いているのではないかということらしいのですがその辺はまだ勉強していないのでわかりませんよ！
途中で何を言っているのか解らなくなって二回ほど泣きたくなりましたよ
･ﾟ･(ﾉ∀｀)･ﾟ･｡

とりあえず進展があったら報告しますね

○ロボット
二足ロボットは現在ロボット研究部で研修中です
アルミ板の加工法や卓上ボール盤の使い方、ホールスライサーの使い方を教えていただきました
それと素材についてOBさんと話すと『カーボン』と言う素材があるらしいです
ですが加工が難しい（煤がたくさん出る）のと値段がべらぼう高いらしいので採用には難しそうです

それと前回説明した合体ロボットですが一応本気です
そこで先輩と話したところ合体時の同期をパラレル通信にするよりシリアル通信にしたほうがいいだろうと言う意見を受けました
確かにシリアル通信のほうが線の削減＋最高無線通信の実現も可能ですがそれなりの技術料が必要なので後々の開発過程でいいのでは･･･と思います
（＾＾；）

さてこれに関しては計画書をまとめたらHPに掲示しようかなと思っています
かなり複雑な企画なので完成はいつになるかわかりませんが頑張って完成させようと思いいます