このブログは@knight@のロボット・電子工作方面の活動を書いてるサイトです。
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相変わらず研究が進まない＠kniｇｈｔ＠ですがもうすぐ新入生が入ってくるので設計を少し変更してみました
最終目標は２足歩行ですが少しづつ設計を変更して造っていこうと思います
最終目標は２足歩行ですが少しづつ設計を変更して造っていこうと思います
主な変更点
・赤外線受光装置を廃止
(あくまで現場処置、技術完成後正式に通信装置を設計しようと思います)
・トランジスタを使った速度制御による設計
(リレー部品は廃止、理由としては制御が単純になるから)
・今回の動作はあくまで”前進・左右旋回”のみ
ここまで単調にしましたらハードは結構簡単に完成しました
ちょっと手間取っているのがプログラムでアセンブラを使いたかったのですが内容がC言語とぜんぜん違うので仕方なくかなり簡単そうなPIC BASICを使う事にしました
画像はまた次回の更新で出したいと思います
・赤外線受光装置を廃止
(あくまで現場処置、技術完成後正式に通信装置を設計しようと思います)
・トランジスタを使った速度制御による設計
(リレー部品は廃止、理由としては制御が単純になるから)
・今回の動作はあくまで”前進・左右旋回”のみ
ここまで単調にしましたらハードは結構簡単に完成しました
ちょっと手間取っているのがプログラムでアセンブラを使いたかったのですが内容がC言語とぜんぜん違うので仕方なくかなり簡単そうなPIC BASICを使う事にしました
画像はまた次回の更新で出したいと思います
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プロフィール
ＨＮ：
＠ｋｎｉｇｈｔ＠（アットナイト）
年齢：
34
ＨＰ：
性別：
男性
誕生日：
1990/05/25
職業：
大学生
趣味：
電子工作 絵描き
自己紹介：
とりあえずかっこいいものが好き
でも百合の方がもっと好きです
イラスト・電子工作・物語が好きです
近い目標はいろいろ
いつかこんなの作ってみたいです
プログラムの先生様（卒業？）↓
↑してくれたらうれしいな（＾ω＾）
でも百合の方がもっと好きです
イラスト・電子工作・物語が好きです
近い目標はいろいろ
いつかこんなの作ってみたいです
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