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このブログは@knight@のロボット・電子工作方面の活動を書いてるサイトです。
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すごい綺麗な製本でびっくりです。
俺なら気泡とか入って終わるだろうな



綺麗な花火だw



でもどこに回路入れてるんだろう>レイハ


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現在フルカラーLEDスタンドを製作中ですがそれと並行して二足歩行ロボットと多足(車輪)ロボットの製作を考えています
ですが両方するには予算的にも時間的にも(9月に大会)厳しいのでどうしようかと思っています

そこで考えた!
二足歩行ロボットを乗せる多足ロボットを作ればいいじゃないか!(←バカ)
早速それにていての構想を始めたら止まらないわけですよ、うへへ

簡単に説明すると
1、ベースになる二足歩行ロボット(受信機はコッチ)

2、その二足ロボが搭乗する多足ロボ

3、1と2が「ガッシーン!」(二足ロボットから9ピン端子で接続→全256命令!)
      
4、最強!

・・・やっぱ疲れが溜まってるか

でもPICの持てる技術を全て使えばできそうな気がするが・・・

月曜と火曜は寝不足で危なかった

今日も目が覚めたら9時ごろだったしちゃんと寝ないといかんな・・・

それにしてもやることが多すぎる・・・

CAD試験勉強(21日試験)
宿題・レポート(毎日)
電子工作・小説・ロボット・個人研究(授業後から6時くらいまで)
大体宿題・レポで3時間は持ってかれる

それにいまいち効率のいい勉強方法がわからない、
それに本番対策もしておきたい

高校の頃電気工事士試験(筆記)では教師が行った勉強会では過去五年間の問題用紙のコピーを渡され皆で回答をすることが週に二回づつの2ヶ月はありました

もともと電気科だったので基礎方面は理解できていましたが今回は基礎の基板が見つからない(とういうか広すぎる)感じなので難しい

ここは先に二級より基礎をまとめるべきか・・・

二級はパソコンやネットワーク関連の話が多く正直CADにネットワーク関連が必要なのか理解できない

とにかく、今日は宿題しよう・・・


砲モロコシは良く使っていたけど(トレジャーで)
これで20kgとなると普通にハンターって素手で戦ったほうが強いのでは・・・?



↓帰ってきた!




相変わらず作者のセンスがハンパ無いw
一応保存したけどいつまで残るかな・・・


この前紹介したゲーム「フォーチュンサモナーズ」のソフト版が待ち遠しいので体験版をプレイしてみました
ジャンルは2DリアルタイムアクションRPGでけっこう激しいです(戦闘が)



784f0493.png







↑タイトル 赤い子が剣士で青い子が回復、魔法担当です
1cfda04b.png








ダンジョンは謎掛け要素が多くプレイヤー切り替えが重要です
そうそう、このゲームは2D(横スクロール)です
各キャラごとに技を持っており特に赤い子は十字キーの組あわせで多彩な動き、切り技ができます(ある意味格ゲー感覚)
その中で飛び蹴り技がすごい面白かったw

f98ae9a5.png








ボス戦
魔方陣の演出など同人ゲーム(商用?)にしてはかなり作りこみされています
上の図は青い子の魔法発動(氷系)の様子
ちなみに子の後ボコられてリベンジしました(ーωー;)
8e7b2824.png








とりあえず勝利~

自分としてはかなり戦闘面においてはとても楽しめそうな作品だと思います
パッケージ版は価格は6千円ちょいと少し高め
ですが色々と追加要素もあるらしく
またダウンロード販売ではなかった音声(田村ゆかり、植田加奈 ete)入りもあるそうです
非常に楽しみです


今日今まで悩ませていた大学のテストのひとつが終了し明日は大学祭を楽しむ予定です

<途中報告>
・電子工作
ようやくフルカラーLEDスタンドのプロトタイプが完成しました
後はプログラムの工夫だけで後2,3日で完成できるかな
ここまで約1ヶ月も掛かってしまったがあと少しなので頑張ろう!
完成したらニコニコ動画に投稿(HPで詳細説明)予定

またpickit2専用ライタ基板も作成、ネットで調べながら簡単に作れました
一応42ピン(←正直、多すぎたと思う)のゼロプレッシャー(1420円)を買って来たのですがそれの製作はまた今度
今は板バネ端子(20ピン)と接続端子でカカッと30分で完成、意外と簡単でした
そっちはまた明日に詳しくアップします

・イラスト&小説
最近全く書(描)いていなかったなと思う今日この頃
実家ではスキャナがあったのでそれなりにやる気を支えるものはあったのですが都会に出てからあまりやる気が出てないorz
と言うわけで今晩頑張って描いてみようと思います

・CAD試験
やってねぇよ!(爆)
最近時間が無い+やる気が出ず+cadソフトがまだ来てないの3拍子で全く手をつけていません
・・・とにかくっ!6月からはコッチ優先で頑張って勉強します
詳細→こちら
やっぱ11月のほう受ければよかったかな
でも11月は電気工事士受けたいし
まあ、何とかなるか!




と言っても決行ギリギリな状態です

明日からお昼は米弁にインスタント味噌汁生活の予定

単純計算だと

インスタント味噌汁 ¥120
30日分

合計3600円

蕎麦ete      ¥720
30日分

合計21600円(!?)

・・・流石にやべぇな。毎日コンビニ弁当は


先週味噌汁を放置して腐っていた事があったのにまたやっちまったorz

味噌汁の賞味期限は大体二日までみたいです

というか、1回で大根1本分の味噌汁を作ったもの問題あるな
(ーωー;)

明日は豆腐がやばいので湯豆腐形のものを作る予定
でも湯豆腐のだしってなんだろう?


現在フルカラーLEDスタンドの作成で疑似CCPによる色の変化を試みています

<疑似CCP>
CCPは出力をパルス波長にして対象に信号を送るものでサーボのPWM制御もこれを使うことですることが出来ます
今回はそれを応用して出力をLEDへの出力を調整することが目的です
しかしPICには1つのPICに対し大体CCPは1つしかないので複数の対象を制御するには足りなくなってしまいます
そこでそのCCPを「機能」としてはでなく「プログラム」で再現しようとするのがその仕組みです

必要なのはTIMERレジスタと各種変数レジスタで割り込み許可が必須です

流れは多く区分けて2つ、
<変数処理>
1、各種変数設定・タイマースタート・RGBピン=オン
2、RGB限界数値変更
3、処理停止(NOP)
4、2へ戻る

<RGB割り込み処理>
1、指定変数(RBG各変数)=>タイマー
※「~以上」に設定しているがもしものときは「同等」に変更予定
2、RGB出力をOFFに
3、割り込み終わり

<1周期割り込み処理>
1、1周期変数変数=>タイマー
2、RGB=オン
3、タイマー=0
4、割り込み終了


結構処理速を求めるので20MHzセラロックを搭載予定

完成は今週中を予定
何かやけにベットの一部(パソコンしながら腰を掛けてる部分)が変なにおいを出していたのでファブリーズを掛けました

今日久々に大根を食べましたが煮込むと意外と甘いんですね。大根
そろそろ食のローテーションも理解できてきたから少しづつ節約して行こうと思います

試しに見切り品の生クリームで自作アイスにも挑戦していたりしています
簡単な調理法で作っていますがなかなか美味しいです
(^^ )



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プロフィール
HN:
@knight@(アットナイト)
年齢:
34
性別:
男性
誕生日:
1990/05/25
職業:
大学生
趣味:
電子工作  絵描き
自己紹介:
とりあえずかっこいいものが好き
でも百合の方がもっと好きです

イラスト・電子工作・物語が好きです
近い目標はいろいろ


いつかこんなの作ってみたいです




プログラムの先生様(卒業?)↓







WebMoney ぷちカンパ

↑してくれたらうれしいな(^ω^)
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